基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

作者:李赛辉 雷金奎

摘要:研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统设备,降低了系统的功耗。而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。

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关键词:
  • dsp
  • 舵机
  • 控制系统
  • 无人机
  • 伺服

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期刊名称:计算机测量与控制

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:11105

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
邮发代号:82-16
创刊时间:1993
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
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综合影响因子:1