摘要：在果蔬生产中,果蔬的采摘比较耗时、耗力。因此,果蔬采摘机器人的研究和开发迫在眉睫。这样能极大地提高生产效率,降低果农的劳动强度,极大地保证水果的品质。研究了果蔬采摘机器的发展现状以及在后续的发展中面临的技术问题,为相关的机器人企业提供借鉴和参考。最后基于虚拟样机技术自行研制苹果采摘机器,经过试验验证能够减轻果农的劳动,提高采摘效率。