机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2019年第04期杂志 文档列表

机电工程技术杂志约稿

激光辅助生物打印(LAB)技术的评述与展望1-4

摘要：激光辅助生物打印(LAB)技术是生物打印主要成型技术之一,其产品具有高分辨率、高细胞存活率的优点,在再生医学领域中有着广阔的发展前景,成为科学界、产业界关注与研究的热点。综述了国内外LAB技术的现状,包括基础理论研究、材料、装备研制与开发、工艺技术等;探讨了存在的问题和需要突破的关键技术。

机电工程技术杂志自动化与智能化

倒挂链式自动喷漆机关键部件设计5-8

摘要：目前绝大多数电力公司的手工具表面耐高压绝缘漆都是依靠人工喷涂完成的,漆膜厚度不均匀、效率低、工作环境差。针对不同规格的两用扳手,运用数字建模及有限元仿真的设计方法,创新性地设计制造了一款吊装链式自动化喷漆设备。结果显示,链轮的固定轴能够满足强度要求,绝缘漆双喷头喷射效果较好,扳手喷涂速度约为1个/秒,油漆烘干保温成膜时间相比传统室温成膜缩短91.7%。

节能环保型煤矿通风系统的自动控制9-12

摘要：介绍了煤矿通风控制系统的组成及结构原理,同时根据煤矿通风的控制要求和特点,确定新的控制方案及技术,具体利用PLC技术对硬件接线图和软件程序进行设计和现场调试,利用变频器技术驱动风机运行,利用传感技术检测瓦斯,使系统工作绿色环保化、节能化。使煤矿通风系统改进成安全性好,可靠性高、操作方便的新型通风控制系统。

基于AVR单片机的消防水泵系统的设计13-15

摘要：采用AVR单片机芯片设计消防水泵系统控制电路,能够自动对消防水泵系统的状态进行采集,对消防水管压力进行检测,并保存数据,以便巡检人员查阅消防水泵系统在各个时间段的数据信息,能够根据管道压力大小改变消防水泵电机的工作方式,以便火灾发生时能为消防管道提供额定的压力。

基于虚拟样机技术的果蔬采摘机器人的研究与应用16-17

摘要：在果蔬生产中,果蔬的采摘比较耗时、耗力。因此,果蔬采摘机器人的研究和开发迫在眉睫。这样能极大地提高生产效率,降低果农的劳动强度,极大地保证水果的品质。研究了果蔬采摘机器的发展现状以及在后续的发展中面临的技术问题,为相关的机器人企业提供借鉴和参考。最后基于虚拟样机技术自行研制苹果采摘机器,经过试验验证能够减轻果农的劳动,提高采摘效率。

煤矿井下排水系统自动化的研究18-20

摘要：选用S7-300对煤矿井下排水系统进行控制,设计自动化排水系统的组成和相关的监测方案。采用轮换使用排水管路的方法,防止水管老化对排水系统正常工作造成影响。研究排水系统的控制策略,根据排水需求,设置不同的排水系统操作方式,提高排水系统工作的稳定性。

一种装车机器人结构设计及控制系统开发21-25

摘要：目前货物装车技术发展处于半自动化阶段,人工结合机器一起完成整个工作流程。装车机器人主要是解决从仓库运输箱式货物到货车集装箱全自动化问题。介绍了装车机器人机构设计及控制系统开发。机器人的机械结构由六个模块组成,分别是基座模块、后端平移转盘模块、前端平移转盘模块、竖直变幅模块、伸缩机械臂模块和末端执行机构模块。控制系统由上位机软件和下位机各种硬件设备组成。

智能种菜机器人26-29

摘要：提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。

基于DSP的电牵引采煤机电控系统设计30-32

摘要：煤炭是我国的重要一次能源,在煤矿生产中,煤炭的开采效率和井下采煤设备之间有着重要的联系,采煤机是煤矿开采的主要设备之一。以DSP为核心,设计电牵引采煤机的硬件系统和软件控制系统,实现对采煤机的实时控制和运行状态的监测,保障采煤机的稳定运行,提高煤矿开采效率。

IP家庭网关作为智能家居服务的通用多用途启动器33-36

摘要：在智能家庭网关与服务提供商、分发中心以及最终用户远程访问智能家庭应用程序之间有许多通信的基础结构。在这些基础通信结构中使用了已经部署的接入技术,同时也为关键的应用程序提供了足够的可靠性和安全性,并且最大限度地减少初始投资。因此,将重点放在已经部署了的通信平台上,它们有很强的潜力成为智能家居领域的关键通信技术。此外,还研究了住宅网关接入技术在新兴家庭自动化服务中的适用性。最后,开发并演示了一个中间件的解决方案,使得基于IP的家庭网关能够作为连接家庭自动化系统(如报警系统、智能计量和电网、光伏能源生产系统等)的通用多用途启动器。

煤矿带式输送设备节能调速自动控制系统设计与应用37-39

摘要：结合大柳塔煤矿带式输送设备实际运行情况,分析了节能调速自动控制系统设计的理论依据,全面论述了煤矿带式输送设备节能调速自动控制系统的设计,最后通过实际应用得出,所设计的煤矿带式输送设备节能调速自动控制系统具有良好的节能效果,而且运行安全稳定,值得进一步推广应用。

海洋平台管柱自动化设备防碰撞系统研究与应用40-41

摘要：随着人力成本的增加,以及对安全作业的要求越来越严格,海洋平台管柱处理自动化设备也越来越受到海洋石油行业重视。因此,对管柱自动化处理设备间的防碰撞系统进行了针对性的研究,相关研究成果得到了实用的检验,有效避免了各设备之间的碰撞,降低了作业安全隐患,提高了作业效率。

煤矿井下排水控制系统设计与优化42-44

摘要：井下排水系统是煤矿生产中的重要组成部分,排水系统的正常运行对煤矿的开采具有重要的意义。以S7-300系列的PLC为核心,设计煤矿井下排水系统,对系统中的PLC控制模块和传感器进行选型,通讯网络选择为工业以太网,针对"避峰就谷"控制策略的弊端,设计考虑水位变化率的排水系统控制策略,提高排水效率。

钻修井作业自动化装备技术研究及发展方向45-46

摘要：钻修井作业自动化技术与装备是当前石油装备的重点发展方向,是未来无人化钻修井作业的重要关键技术之一。针对青岛杰瑞工控技术有限公司设计生产的海洋平台钻修井作业一体化智能系统装备,通过综合分析系统及系统中各个设备的优缺点,对钻修井作业自动化技术及装备做出了展望。

采煤机自动调高系统研究47-48

摘要：为提高采煤机的自动化,智能化水平,更好的保障采煤机的安全、高效采煤,基于采煤机自动调高系统在煤矿开采中的主要作用,分析了采煤机自动调高系统的主要优点,研究了采煤机自动调高系统的组成及具体工作原理,实际应用结果表明,该采煤机自动调高系统能很好的适应不同采高的采煤需求,实现高效采煤。

交流变频调速采煤机恒功率自动控制系统研究49-50

摘要：为使采煤机实现恒功率自动控制,介绍了采煤机自动控制系统原理,结构组成及具体控制工艺,分析了采煤机牵引部及截割部的负载情况,并提出了采煤机恒功率运行策略,采煤机恒功率自动控制系统的应用,减少了采煤机在采煤作业中出现的过载或欠载现象,有效延长了采煤机运行寿命。

机电工程技术杂志研究与开发

筒型件冲压成形最佳压边力计算技术研究51-53

摘要：传统的压边力计算公式由于考虑的因素较少,因而精度较低。利用数值模拟技术和响应面法,建立筒形件最佳压边力与板料几何参数、材料性能参数和模具几何参数之间的关系函数。根据所得的关系函数,针对具体的材料、板料和模具,可以快速计算出相应的最佳压边力,以达到成形质量提高的最佳效果。

不同参数化法对三次NURBS曲线拟合误差的影响54-57

摘要：根据三次NURBS曲线上的一组已知型值点,采用均匀参数化法、积累弦长参数化法以及向心参数化法等不同的参数化法构造节点矢量,以首末端点切矢条件为边界条件构造附加方程,反算三次NURBS曲线的控制顶点。通过MATLAB拟合出所求三次NURBS曲线,对该曲线的拟合误差进行计算,得到拟合误差分析图。分析结果表明,采用积累弦长参数化法构造的三次NURBS曲线具有最小的拟合误差,能够更好地适用于工程实践。