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电机与控制学报 2004年第02期杂志 文档列表

一种新型维纳系统及其在混沌系统建模中的应用95-99

摘要：提出了一种新型的维纳系统,能以任意精度逼近动态非线性对象.证明了此系统在一定条件下,逼近动态非线性系统离散点列的精度优于传统的以神经网络为静态非线性环节的维纳系统.此系统还具有运算量小的特点,易于实现对动态非线性系统进行在线建模与控制.

具有不确定参数的混沌系统的模糊保代价控制100-103

摘要：研究了具有不确定参数混沌系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述混沌非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的混沌系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件.并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.

基于H∞变结构的不确定机器人模糊神经网络控制104-107

摘要：针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案.基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞变结构控制提高了机器人对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性,削弱了控制输入的抖振.仿真实例证实该控制方案的有效性.

一种基于遗传算法和神经网络的PID控制108-111

摘要：提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法.该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明了该控制方法的有效性.

挠性结构的控制：局部正实性112-115

摘要：提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器.由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点.提出了一种加权的H∞优化方法,可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别,使设计更为灵活.文中还给出了算例.

不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计116-118

摘要：研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件.同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点.

一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法119-123

摘要：提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.

基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制124-126

摘要：提出了连续时间线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关.通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性.

基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计127-129

摘要：通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想.建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.

倒立摆摆角全程控制的增益调度方法130-133

摘要：倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题.本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC,在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律.通过基于调度变量θ的插值算法协调这两种控制律的变换,避免了控制量的突变,实现了控制器参数在大范围角度下的选择.仿真结果说明了这种方法的有效性.基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题.

GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究134-136

摘要：GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性.

多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法137-141

摘要：交互式多模型Kalman滤波器是一种基于"软切换"的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.

复杂系统的脆性与系统演化分析142-144

摘要：针对复杂系统的脆性的定义,初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响.通过给出的脆性熵定义,建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向,并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究,建立了初步的数学模型.

浆纱机织轴的恒张力控制145-147

摘要：介绍一种浆纱机织轴恒张力的控制方法.系统采用间接法进行恒张力控制,利用现代传动设备变频器和工业控制计算机组成电气恒张力控制系统.该系统采用智能PID数字控制,具有动、静态性能好、可靠性高和抗干扰能力强等特点,可以替代传统的机械恒张力控制系统.

无轴承异步电机转子偏心补偿的研究148-150

摘要：针对无轴承异步电机转子偏心工作问题,对其转子偏心时的转子受力情况进行了分析,并以此为基础,应用径向力反馈控制来补偿转子偏心的非线性影响.结果表明,径向力反馈控制有效地提高了无轴承异步电机系统的悬浮精度.

稀土永磁同步电动机的双结构控制研究151-154

摘要：对于转速精度高、调速范围宽,且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机,为兼顾稳态和动态性能,使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥,提出两种控制方式相结合的双结构控制方案,采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略,研究两种控制方式下的切换条件、控制过程和实现方法.系统以TMS320F240 DSP芯片为核心,提出软件伺服策略,在线计算实现两种控制结构的平滑切换及电机调速控制,克服失步现象,满足精度要求.

一种新型同步电动机最佳顺极性投励方式的研究155-159

摘要：针对同步电动机传统顺极性投励方式可靠性差的问题,提出了一种新型最佳顺极性投励方法--定子电量法.通过理论分析以及仿真和试验的比较研究,证明了该种新型方法的正确性和优越性,改善了同步电动机的起动性能.

油田抽油机用永磁同步电动机性能的环境温度敏感性研究160-164

摘要：为了给油田抽油机用永磁同步电动机的设计和使用提供可靠的理论依据,研究了环境温度变化对钕铁硼永磁同步电动机性能的影响.结果表明,温度变化对钕铁硼永磁同步电动机性能影响很大,低温时可能因最小转矩过小而无法带载起动,高温时容易造成不可逆去磁,而额定输出时的性能变化很小.