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摘要:鉴于其他传统机器人路径规划算法(如栅格法、人工势场法、A*算法等)存在搜索效率低、易于陷入局部最优解的问题,提出一种新的遗传算法。本文中将最短路径、避免碰撞(安全性能)和平滑度三者相结合作为新的适应度函数进行遗传优化,并给三个要素分配一定的权值。仿真结果表明:该算法搜索效率更高且能获得更好的路径规划结果。
摘要:利用Nextboard平台实现数字频带系统硬件设计,采用Lab VIEW进行系统的仿真实验设计,基于虚拟仪器技术实现了数字频带系统调制和解调。实验效果表明可以提高学生创新能力,使所设计实验内容更灵活。
摘要:目标航拍定位通过航拍采集图像信息,运用计算机视觉技术对采集的图像信息进行处理,从而实现目标的定位。根据定位所需的信息,提出了数据的采集内容以及实现目标定位的方法,同时,为目标航拍定位工程的实现提出了目标航拍定位的硬件方案。仿真验证了提出的数据采集内容、目标定位方法的有效性。海上救援部门,可以利用航拍设备,对所辖海域进行巡逻,一旦发现船只事故可以立刻掌握其位置信息,展开搜救行动。
摘要:随着互联网快速发展,全球进入了全新的移动信息时代,人机交互信息尤为重要。而OLED具备超现代的显示性能,是各种智能设备的首选显示器件。本系统采用STM32F103、SIM900A等芯片进行系统控制。利用SIM900A与串口进行通信。实现产所实时监控、短信通知、门禁系统等功能。从而实现把家庭甚至小区的智能系统、预警系统浓缩于小小的OLED屏幕,并对整个系统加以有效的监控和管理。本文主要是研究手机信息与移动数据OLED相互传递。并探讨这一功能如何应用在环境监测设备、新概念住宅家电、智能小区设备中。
摘要:针对某烟草机械用齿轮齿条式分度凸轮机构,通过解析法建立了共轭凸轮廓线方程,利用Catia建立了齿轮齿条式分度凸轮机构虚拟样机,基于多体动力学软件Recurdyn建立了该机构运动仿真分析模型,通过仿真分析了齿轮齿条式分度凸轮机构的运动特性,为齿轮齿条式分度凸轮机构结构设计与仿真分析提供了依据。
摘要:目前,有关直角双曲线内接三角形垂心问题的研究还不多。本文用解析几何与射影几何的方法讨论这一问题,得出直角双曲线的内接三角形的垂心在原双曲线上的结论。
摘要:主要以强G-预不变凸函数为研究对象,首先在中间点的G-预不变凸性下得到了G-预不变凸函数的一个判定定理,然后将已有文献的结果进行了推广,得到了在中间点的强G-预不变凸性下强G-预不变凸函数的两个重要的判定定理。
摘要:首先用数学归纳法证明了费尔马小定理,然后通过模p数系乘法的代数结构,不仅导出了公式,同时也证明了费尔马小定理。进一步将此方法推广到了一般模n和任何有限交换群上。最后,借助拉格朗日定理建立了有限非交换群上同样的公式。可见,费尔马小定理是群论最基本的拉格朗日定理之特例。
摘要:以玉米粉和豆粕为底料,采用复合菌种进行固态发酵。在单因素实验的基础上,确定接种量、发酵温度、发酵时间作为实验参数。以可消化粗蛋白含量作为指标,利用正交实验对发酵条件进行优化。结果表明,最佳发酵参数为接种量1%、发酵时间3d、发酵温度30℃。在此条件下,发酵产物中可消化粗蛋白含量为29.58%,较初始物料提高了57.09%。
摘要:手机媒体日渐成为元媒体,催化了不同年龄层的人成为“低头族”。通过对安徽理工大学在校大学生的调研,分析当前大学生成为“低头族”的原因和消极影响,研究矫正“低头大学生”的对策。大学生“低头族”大面积产生成为了当前教育工作者亟需面对和解决的问题,在努力帮助学生走出“低头族”的同时要抓住新媒体潮流,实现传统教育和新媒体教育的优势互补,推进大学生教育工作。
摘要:当今社会的发展对人才的需求程度不断提升,因此高校的创新型人才培养实践也需要不断优化。讲座相比传统教学具有诸多优势,因此构建科学的讲座体系是当下高校人才培养亟待加强的补缺工程。本文从创新型人才的内涵出发,阐述了讲座体系在创新型人才培养过程中的优势,尔后结合高校讲座活动中存在的问题,论述了高校培养创新型人才的讲座体系构建策略。
摘要:微信作为媒介与桥梁,令大学生的社会人际交往在广度和深度上都达到全新的范畴。从积极方面来看,微信提高了大学生交往的主动性、增强了他们的人际交往能力、拓展了大学生的人际关系;从消极方面看,微信也可能导致大学生逃避现实人际交往、诱发人际交往自卑心理、引发人际交往风险。从辅导员的工作角度来看,需要积极参与到班级微信,加强自身微信朋友圈及公众平台的建设,并组织丰富校园文化活动,引导学生们在微信使用的过程中趋利避害。
摘要:学科建设是我国实现世界一流高水平大学建设的关键路径,创新人才培养是学科建设和人才战略的核心任务。相比之下,我国学科建设和创新人才培养还有很多需要进一步完善的地方。通过分析我国学科建设与创新人才培养的相关性,对学科建设和创新人才培养的困境进行深入挖掘,最终提出创新人才培养和学科建设的协同互动机制。
摘要:随着新形势下外语教师的角色多元化转变,教师个体与团队产生了新的发展目标。为了更好地满足教师团队发展要求,本文在综述教师专业发展和外语教师团队合作的基础上,提出外语教师学术团队发展能力模型。笔者认为,教师的团队发展应当从人力、资源的支持性条件出发以及针对起步、发展、持续发展三个阶段的不同需求,开展教师专业核心能力与教师职业能力的发展活动。高校外语教师学术团队发展支持系统的研究对提升我国高校外语教师的发展水平和评估教师发展有着一定的积极意义。
摘要:孔子学院是中外合作建立的中国语言文化海外学习和交流平台,对中外语言相通、文化交流、文明互鉴产生了巨大影响。在全球“汉语热”的大环境下,湖南省高校依靠自身政策优势,已在海外成功创建11所孔子学院。“一带一路”开启了文化交流合作的新时代,孔子学院建设发展任重道远。本文对湖南省高校海外孔子学院建设现状进行回顾,总结其办学特点与发展优势,分析海外孔子学院创建中的问题与挑战,提出新形势下湖南省高校海外孔子学院建设发展对策。
摘要:音乐类非物质文化遗产在传播过程中很容易受到各种外部因素的干扰和影响,进而导致其容易出现变异甚至消失的现象。可以说,传播媒介在一定程度上直接决定着音乐类非物质文化遗产保护和传承的效果。伴随着社会的发展变化,音乐类非物质文化遗产的传播媒介和状况也随之发生变化。面对传统媒体的不断衰落、新媒体的日益兴起,运用传播学理论对新媒体语境下音乐类非物质文化遗产的传播状况进行审视和考察、具有十分重要的现实意义。
摘要:近年来,美国影视剧在国内受捧程度日益加深,美文化借助影视这一媒介在中国呈破竹之势快速传播。究其原因,表面看来美国影视剧宏大场面和紧凑情节,无不扣人心弦,令人热血沸腾。但这一现象隐含的更深层次的原因不容忽视,值得深思。其对大学生意识形态的利弊影响需要引起高度重视。面对如此情况,要充分掌握文化领域领导权,加强大学生“三力教育”,从根本上促进大学生健康成长。
摘要:中国红色文化是基于中国这片广阔的土地上滋养的土生土长的文化。本文选择对家乡红色旅游景区进行调查,通过实地走访与数据分析,旨在了解我国的红色文化与资源保护现状,并作出深刻分析。同时,鼓励更多的学习红色精神,年轻人传播红色文化,为祖国的优秀传统精神作出继承榜样。