基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究
作者：李卓; 马林立
摘要：本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.
分类：
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收录：
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关键词：
- 船舶工程
- 非线性pid
- 航向控制
- 参数整定
- 系统仿真
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