摘要：针对工业生产中远距离测控点实时性、可靠性不高的问题,设计了基于EtherCAT的远程冗余I/O模块,可广泛应用于工业生产中远距离测控点的数字量的输入输出。系统选用EtherCAT实时工业以太网技术组网,以ET1100芯片为核心实现EtherCAT从站,保证了数据传输与控制的实时性;使用STM32F207ZE完成与EtherCAT从站通信和I/O模块的测控功能,设计了远程冗余I/O模块,保证了系统的可靠运行。实验表明,基于EtherCAT的远程冗余I/O模块与现有主流的基于Modbus-TCP的远程I/O模块相比,提高了带宽利用率及系统可靠性。