基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计
作者：钟海兴; 许伦辉; 郭雅婷
摘要：针对激光导航移动机器人,提出了一种新型的基于RoS的机器人控制系统设计方案:介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了软件设计方案中底盘驱动、局部导航、全局导航功能的实现。在室内环境下对该移动机器人进行了试验测试,结果表明该控制系统可以成功实现移动机器人的激光无轨导航,并指明了该系统的改进方向。
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关键词：
- 控制系统
- 移动机器人
- 激光导航
- 机器人操作系统
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