基于八叉树精确划分型值点的碰撞检测算法
作者：崔云飞; 苏凡囤; 王海涛; 郑桂凯; 赵洋; 刁孝发
摘要：针对虚拟现实中碰撞检测的快速计算问题，提出一种新的粗略碰撞检测与精确碰撞检测相结合的检测算法。首先利用AABB包围盒法排除不可能相交的物体，然后对可能发生碰撞的包围盒采用八叉树算法进行空间分割，在包围盒内找到由型值点形成的三角形面片，利用三角形面片的碰撞检测算法精确地判断物体是否碰撞。通过与OBB包围盒算法的碰撞检测数据对比，验证了该方法的有效性。
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关键词：
- 碰撞检测
- aabb包围盒
- 八叉树
- 型值点
- 三角形面片
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