摘要：为了确保无人值守物流仓库的货物安全,设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人;机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图,自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明:机器人可以自主巡逻,构建高精度的仓库环境地图,精确地定位机器人位置,完成定位导航和巡逻等任务,对巡逻区环境的多种参数进行计算,并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测,可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。