基于 EtherCAT 的控制系统从站设计
作者：肖博翰; 王洪武; 张东宁
摘要：对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能。
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关键词：
- 电机一体化控制系统
- ethercat
- ethercat从站控制器
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