摘要：针对人为性的电磁频谱资源匮乏问题,认知无线电技术有效提高了频谱资源利用率,而作为其核心技术的频谱感知成为研究的热点。国内外学者相继提出了各种频谱感知算法,不同方面不同程度改善了频谱检测性能,使其逐步适应复杂的电磁环境,提高利用率,破除人为性资源匮乏的制约。因此,综述频谱感知技术的发展历程,分析低信噪比下单节点和协作频谱感知性能,对比介绍了协作频谱感知系统结构和信息融合原则,最后指出频谱感知技术的发展趋势及存在的挑战。