微定位工作台的非线性PID控制
作者：阎兵; 田延岭; 张大卫
摘要：为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制.利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号,提高了控制系统的鲁棒性.通过计算机仿真,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性.
分类：
- 期刊
- >
- 人文社会科学
- >
- 社会科学II
- >
- 教育综合
收录：
- 国家图书馆馆藏
- 上海图书馆馆藏
- 知网收录(中)
- 万方收录(中)
- 维普收录(中)
关键词：
- 微定位工作台
- 弹性铰链
- 压电陶瓷
- 非线性pid
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
- 杂志介绍：
- 主管单位：天津市教育委员会
- 主办单位：天津职业技术师范大学
- 出版地方：天津
- 快捷分类：教育
- 国际刊号：2095-0926
- 国内刊号：12-1423/Z
- 邮发代号：6-193
- 创刊时间：1989
- 发行周期：季刊
- 期刊开本：A4
- 下单时间：1个月内
- 复合影响因子：0.48
- 综合影响因子：0.47