摘要：碰撞检测技术是虚拟装配过程中不可或缺的关键技术。本研究以PZ1740E单色四开单张纸胶印机印刷单元为例,使用建模软件3ds Max进行三维模型的创建,在虚拟现实引擎软件Unity 3D中进行碰撞检测,实现交互功能。其中,AABB碰撞检测法采用网上已知的运算速度最快的SaP算法进行改进,改进后的碰撞检测不仅避免了大量的伪碰撞对的产生和随之进行的剔除操作,而且支持在场景中高效地新增模型和从场景中移除模型,使得胶印机印刷单元的虚拟装配得到优化,保证了零部件碰撞检测的精确性。