范式模型在GPS-INS组合导航系统中的应用
作者：王奔
摘要：对范式模型进行了简单介绍，提出了由范式模型解决GPS—INS组合导航系统中GPS信号丢失或异常时，由INS数据提供姿态信息以实现组合导航系统实时定位的系统模型，并阐述了模型的计算流程及模型公式，得出了有益的结论。
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关键词：
- 范式模型
- 模型公式
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