摘要：在矿井生产过程中,要进行矿井资源的运输,所以矿井中斜巷运输是非常重要的生产环节。然而,在运输过程中因为绳索断裂、脱钩和人为的误操作等因素,造成跑车时常发生事故。为了能降低跑车事故发生概率,在矿井下安装了各种类型的防跑车设备。这些设备的大多都是由人工控制或者物体撞击控制,但是都保证不了跑车的安全性和可靠性。因此,利用西门子可编程控制器(PLC)设计一种柔性的自动化控制防跑车装置。