摘要:介绍了一种2D机器视觉检测技术。当多种类型工件混合放置时,能在同一个视觉处理程序中识别出每一种类型的工件:在机器人使用二指手爪从料盘中抓取工件时,能够判别出手爪是否会与相邻工件发生运动干涉。通过试验验证了该视觉检测技术的正确性和适用性,它能有效提高工件分拣工作的自动化程度,对工业应用具有实用价值。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
相关论文
期刊名称:上海电气技术
期刊级别:省级期刊
期刊人气:1871