直流电机建模与PID控制器参数优化

摘要：文章首先采用simcape TM物理建模方法对直流电机进行建模并通过实测数据校准模型中各个参数,使得所建模型能够真实的反应被控对象,然后在simulink环境下在直流电机模型基础上添加PID控制器模型,并利用数值优化的方法对PID控制器三个参数KP KI KD进行整定,使得控制器能够满足一定的设计指标要求并且当直流电机参数在一定范围内变化时仍然具有良好的鲁棒性。

简介：《汽车实用技术》杂志在全国影响力巨大，创刊于1976年，公开发行的半月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：特别报道、设计开发、试验与测试、工业装备、材料创新、使用维修、信息动态等。