移动机器人路径规划方法研究

摘要：路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。

简介：《内江科技》杂志在全国影响力巨大，创刊于1980年，公开发行的月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：科教兴国、高校论坛、教科园地、技术创新、学术研讨、医卫科技、适用技术等。