轮式移动机器人论文-学术点评

无人驾驶汽车开辟新蓝海市场

关键词: 无人驾驶汽车轮式移动机器人智能汽车智能控制技术国家科研模式识别计算机科学体系结构蓝海市场工业水平

2016年第04期《中国信息界》

非完整约束轮式移动机器人运动控制系统研究

关键词: 非完整性轮式移动机器人运动控制系统专家pid控制

2011年第05期《福建交通科技》

基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪

关键词: 轮式移动机器人轨迹跟踪模糊pid控制变增益

2020年第02期《自动化与仪表》

含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制

关键词: 非完整系统轮式移动机器人视觉伺服反步法自适应控制

2019年第10期《控制与决策》

轮式移动机器人机械臂最优轨迹控制算法仿真

关键词: 轮式移动机器人机械臂最优轨迹控制

2019年第12期《计算机仿真》

洞察无人车辆技术发展

关键词: 车辆技术轮式移动机器人无人驾驶车辆无人驾驶汽车无人车辆产业现状美国交通部全覆盖

2016年第01期《机器人产业》

基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计

关键词: 永磁无刷直流电机轮式移动机器人粒子群算法蚁群优化算法 pid 控制

2015年第12期《电气工程学报》

移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真

关键词: 非完整约束轮式移动机器人运动学模型轨迹跟踪 matlab仿真

2017年第08期《中国高新科技》

科技文摘

关键词: 生物炭轮式移动机器人复杂光照色彩模型给定速度农业机械学路径跟踪控制路径提取

2018年第01期《中国农业文摘》

轮式移动机器人的反演滑膜动力学控制

关键词: 轮式移动机器人动力学控制反演滑膜控制

2018年第05期《陕西理工大学学报·自然科学版》

不确定非完整移动机器人的时变H∞控制

关键词: 非完整系统轮式移动机器人时变

2006年第05期《大连民族大学学报》

轮式移动机器人运动学模型研究

关键词: 轮式移动机器人运动学模型迭代方法非完整约束雅克比矩阵

2016年第28期《科技创新导报》

轮式移动机器人控制电路设计

关键词: 轮式移动机器人控制硬件电路设计传感器数字罗盘

2007年第16期《科技创新导报》

我国液态金属驱动机器人研究取得重要进展

关键词: 轮式移动机器人液态金属中国科学技术大学精密仪器精密机械苏州大学澳大利亚微系统

2018年第06期《机器人技术与应用》

无人驾驶,没什么不可能

关键词: 无人驾驶地铁线路原型车自动避碰系统人车全球鹰谷歌公司轮式移动机器人传感器数据智能监控系统

2016年第05期《青岛画报》

基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

关键词: 轮式移动机器人模糊控制路径规划足球机器人仿真平台

2005年第06期《广东技术师范学院学报》

轮式移动机器人轨迹跟踪控制

关键词: 轮式移动机器人控制lyapunov函数全局渐近稳定轨迹跟踪

2005年第04期《太原理工大学学报·社会科学版》

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

关键词: 轮式移动机器人运动控制系统非完整设计与实现 visual opengl 控制系统设计轨迹跟踪运动学模型驱动控制器仿真系统平台开发仿真试验控制效果伺服

2005年第02期《天津职业技术师范大学学报》