摘要：近年来,无人车和无人机发展迅速,无人驾驶也渐渐成为现代智能自动化领域的研究热点。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统,在复杂的水面环境解决自身平衡的同时,还能够适应在一定环境下的控制任务。通过运用地磁仪感应器和GPS模块等,可以实现无人船的自主平衡、定点定位功能和运输、投放、智能避障等功能[1]。