摘要：鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红外传感器、6轴加速度及陀螺仪传感器、光电编码器、摄像头作为功能模块,并优化了路径规划算法,提升了清扫效率和智能化程度。