基于HS光流法机器人避障策略优化
作者：曾凯; 陈至坤; RAMAN; Paranjape; 钱俊磊; 王福斌
摘要：机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新 热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn ＆ Schunck提出的H S光流法.在传统H S光流法的基础上,提出了一 种加快光流场计算的方法,并将两种算法应用到相同的避障系统中,通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进 算法计算光流场时,避障系统能更快地探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率.
分类：
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关键词：
- 光流法移动机器人
- 延伸点
- 碰撞时间
- 避障策略
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