基于自抗扰算法的单容水箱液位控制
作者：高兴泉; 黄东冬; 丁三毛; 肖新宇; 刘志成
摘要：提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。
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关键词：
- 自抗扰
- pid
- simulink
- 单容水箱
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