摘要：针对现有洁净室天车系统中防掉落及夹紧机构的不足,结构复杂、重量大、调试困难,设计出一种新型的机构,集成了防掉落和夹紧两项功能,同时减少了一组驱动及传功组件;此外还对夹紧轮结构进行了优化设计,通过增加一根弹簧,达到精确控制夹紧力的目的,也便于后期调试和维护。经过实际使用,该机构结构紧凑、重量轻、稳定可靠,还可以广泛应用于其他工业领域中的空中抓取设备中。