基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发
作者：朱利静; 沈启超; 王旭
摘要：以车辆避撞系统作为研究对象,根据车辆动力学和控制理论,以STM32F103开发板为开发平台,构建嵌入式硬件控制系统,搭建了智能小车实验平台;然后在LabVIEW中实现了主动避撞系统的上位机程序,完成了数据接收与发送模块、巡航控制器模块、车间距离保持控制器模块等相关程序设计;最后对整个系统进行测试,验证本文所建的主动避撞控制系统满足车辆避撞的要求。
分类：
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关键词：
- 主动避撞
- 安全距离
- labview
- 程序设计
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