高等教育出版社新书简介

摘要：编辑荐语：机构的自由度计算是“机械原理”的一个基本问题。然而，百余年来发现没有真正普遍通用的公式，自由度分析因之常常错误。虽然国内外众多学者潜心研究，然一直未获解决。黄真首创基于反螺旋理论的自由度原理，并以此建立了一种普遍适用的方法。

简介：《机械设计与研究》杂志在全国影响力巨大，创刊于1984年，公开发行的双月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE等。