测量机器人在基坑变形监测中的应用研究

摘要：测量机器人是能够模拟人工测量进行自动搜寻、追踪、分辨和高精确测量目标并且获得平面以及立体角度、空间距离、三维精确坐标和图像等具体信息的多功能型电子全站仪。如果这种多功能型电子全站仪与可以预先定制测量计划、全程控制测量流程、完成测量数据分析和处理的相关软件进行组合，就可以取代人工完成诸多测量工程，还能够经过CCD图像传感器另外感应器对具体测量过程中的测量对象完成鉴别工作，快速进行解析、分析与假设，完成自我调控，并主动完成各个测项的具体操作，用来彻底替代人工测量。使用测量机器人完成工程目标位的自动变形监测，具体的测量方式与方法可依据具体工程要求采用稳定全自动连续监测或者变位移周期性监测。

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