机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2017年第04期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志试验研究

某型微型发动机转子动力学分析1-3

摘要：分析了某型微型发动机转子结构特点,建立了转子传递矩阵法计算模型,基于传递矩阵法进行了转子动力学分析。计算了转子临界转速,为转子工作转速设计提供理论参考;计算不同的支承刚度下临界转速的变化情况,结果表明可通过调整支承刚度实现转子临界转速的调整,以便获得满足需求的工作转速下的支承设计;最后,计算了转子的不平衡响应谱,为转子振动向机匣和机身传递的研究提供理论参考。

基于WEB的人机交互系统构架设计与实现4-6

摘要：设计出一种基于WEB的机器人交互系统构架。基于此构架,用户可用电脑或移动设备的浏览器通过网络便捷地控制机器人,而不必安装任何复杂的软件。相比之前的WEB机器人控制系统,本系统构架使用通用机器人操作系统（ROS）、跨平台服务器JAVA Servlet以及与设备平台无关的HTML5标准,使用WebSocket保证实时性和可靠性,使用WebGL获得更好的可视化;并用此构架实现了6自由度机械臂交互控制系统。结果表明,该系统具有良好的交互性和便捷性。

飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划7-9

摘要：针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。

基于Fluent的风力机尾迹特性研究10-12

摘要：对风力发电机的单风轮及串列布局的双风轮进行三维流场的数值模拟研究,得出水平轴风力机的尾流速度变化规律,进而分析风轮尾迹区域的流场特性及上游风机对下游风机的影响。单风机下风向流场分布显示风机尾迹区轴向速度存在明显亏损,随着向下游发展,尾迹区轴向速度逐渐恢复,且来流风速越大,轴向速度恢复越快。风轮尾迹对下游风机风速影响较大,为揭示这种影响,特别对以8倍风轮直径为间距串列布局的两风轮进行数值计算,得出的结论是：上游风机的尾迹降低下游风机的来流风速,影响其功率输出,同时下游风机对上游风机的尾流风速具有收敛作用。

弧齿线摆线圆柱齿轮齿廓方程和啮合特性13-15

摘要：提出一种新的传动齿轮——弧齿线摆线圆柱齿轮,根据齿轮副啮合原理,分析该齿轮在分度圆处压力角的取值范围,确定该齿轮的基本几何参数,推导出齿轮的齿廓方程。该齿轮齿线为一段圆弧,其端面齿廓由两部分组成,分度圆以外齿廓（齿峰）为标准的圆弧段,分度圆以内部分（齿谷）为与之配对啮合齿峰的共轭曲线,齿峰与齿谷在分度圆处连续。同时对该齿轮的啮合重合度进行了系统的分析,结果表明该齿轮满足啮合特性,具有一定的应用价值。

多孔质静压轴承轴向特性仿真分析与实验研究16-18

摘要：空气静压轴承作为转台的关键零部件,其性能直接影响转台整体的精度。为了提高空气静压转台的静态性能,以多孔质止推轴承为研究对象,基于有限元分析软件Workbench,研究了不同气膜间隙下轴承的承载特性、刚度特性、质量流量特性。结果表明：在一定供气压力下,随着气膜间隙的减小,气膜厚度h〈12μm时,止推轴承的承载能力和刚度越来越大且变化率较大,气膜厚度h〉12μm时,止推轴承的承载能力和刚度越来越大但变化率较小;气体质量流量随着气膜间隙增加而增大,但是增长的幅度越来越平缓。最后通过搭建实验平台对仿真结果进行验证,仿真与实验结果基本吻合。

基于ABAQUS的管件弯曲成型的有限元分析19-21

摘要：通过在ABAQUS环境下对管件的弯曲成型进行有限元分析,研究得出了管件在弯曲成型过程中变形区的应力应变变化以及塑性应力应变的变化特点,以及成型后变形区的拉切应力应变和截面质量的分布规律,结果表明应力集中以及应变主要在弯管的内、外两侧,为后续设计工艺参数和管件弯曲成型的质量评估提供了理论基础和参考依据。

双足机器人步态规划方法研究22-24

摘要：主要研究基于髋关节高度和姿态补偿的双足机器人拟人化步态规划方法,建立了机器人的前向和侧向运动学模型,分析了步行过程中机器人在关键时刻的位姿,并通过三次样条插值方法对双足机器人进行完整的步态规划,得到机器人各关节平滑的运动轨迹,验证了该方法是可行的。最后,与传统的步态规划方法进行对比,得到的仿真结果表明使用该步态生成方法对机器人性能有较大提升。

面向集团企业的私有云排产系统研究25-27

摘要：云制造是未来制造业发展的趋势,为了更好地实现云制造环境下企业制造资源的有效利用,提出了面向集团企业的私有云排产系统。以某大型集团企业为例进行分析,提出了对于集团企业内部制造资源和制造能力的统一描述;根据企业的生产和资源调度的特点,建立了数学模型,并提出了基于遗传算法的优化排产算法;最后根据某订单实例进行验证,得到了比较好的解决方案。

基于键合图的转炉倾动机构非线性动态分析28-30

摘要：运用键合图方法得到了单对齿轮的键合图,在此基础上建立了一次减速机齿轮系统的键合图模型,从而得出了整个一次减速机的非线性方程。结果表明：键合图理论与方法可用于解决一次减速机齿轮非线性动力学的建模问题,为转炉倾动机构的系统动力学建模仿真工作打下了基础。

旋流器可调底流口的应用研究31-33

摘要：从实验室、工业现场两个方面对选煤设备旋流器的可调底流口在工业中应用的可行性进行了分析研究,得出可调底流口能够替代固定底流口的结论,这对于减少工人的劳动量、提高企业的经济效益具有积极的意义。

振动加速度对城轨车辆齿轮箱轴承载荷影响的研究34-35

摘要：以城轨车辆齿轮箱轴承为研究对象,对轴承的载荷工况进行分析,综合考虑车辆运行过程中转向架构架和轮对的振动加速度对轴承载荷的影响,提出了一种轴承载荷计算方法。用该方法对某城轨车辆齿轮箱轴承载荷进行计算,并与不考虑振动加速度时轴承载荷进行比较,结果表明构架振动加速度对齿轮箱轴承载荷影响不大,轮对振动加速度对齿轮箱轴承载荷影响明显。

机械工程与自动化杂志计算机技术应用

基于虚拟现实的机械制图模型库研究36-37

摘要：利用CATIA三维实体设计软件进行建模造型,采用VRML虚拟现实建模软件创建出具有互动性的虚拟动态摸型库,可以根据教学需要和学生理解能力情况及时添加、完善模型库中的虚拟模型。同时,在任意场所利用cortona3d进行浏览,可以随意地翻转、移动及仿真运动,最大程度上优化教学手段,提高学生的空间思维能力。

双螺杆泵螺杆在不同约束下的模态分析比较38-41

摘要：为了避免双螺杆泵在周期性变化的流体作用下发生共振,优化双螺杆泵的力学性能,对其螺杆转子进行模态分析。先简化螺杆,得出螺杆的振动力学模型,用理论方法解出其第1阶固有频率为525.183 5 Hz,再使用ANSYS软件对螺杆转子进行不同约束情况下的模态分析,得出螺杆转子的各阶模态,其中螺杆转子在弹簧阻尼约束下分析得到的第1阶固有频率为526.4 Hz,理论和软件计算的结果误差只有0.23%,证明使用弹簧阻尼约束模型对螺杆转子模态计算更接近实际情况,可以应用此结果作为双螺杆泵动力学性能优化的依据。

动车组牵引系统再生制动工况仿真分析42-44

摘要：以CRH3型动车组牵引系统为研究对象,结合动车组牵引系统工作原理,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,模拟了动车组从牵引传动到再生制动的运行工况,为动车组牵引系统的参数优化奠定了理论基础。

基于ANSYS Workbench的托盘轨道强度分析45-46

摘要：轨道是运输托盘的重要零件,它直接传递着载重力,具有承受载荷大、易于疲劳等特点。利用有限元法对轨道进行了强度分析和校核,分析结果对运输托盘的结构设计具有一定的指导意义。

外压圆柱壳舱体稳定性分析47-48

摘要：针对某受静水外压的圆柱壳舱体,分别使用公式法、查图法和ANSYS软件法对舱体的稳定性进行分析,并与实际耐压测试结果进行了对比。结果表明：公式法和查图法与实际耐压测试结果基本吻合,但软件法存在差异。

基于UG的风扇壳塑料模具型芯三维建模49-50

摘要：基于UG建模技术,对风扇壳塑件产品及其模具型芯进行了造型设计。结果表明：应用UG软件进行机电产品开发,能够大大提高设计效率与质量,减短新产品开发周期,从而降低企业设计成本,提高生产效率。