机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2006年第01期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志自动化技术

自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法1-3

摘要：利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵，求出其逆运动学问题的解析解，并利用Matlab进行仿真验算。与其它方法相比，该方法简单明了，计算速度快，对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值。

基于视觉的人机交互系统信息交流与控制4-6

摘要：介绍了系统的工作原理，建立了信息交流和控制的系统结构，将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程。结合具体通信控制单元三菱PLC和FXIN232-BD与PC串口RS-232C的通信，编写了算法和通信控制的代码，经实验证明，通信控制系统运行可靠。

浮渣铲除工业机器人的分布式控制系统7-9

摘要：介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。

遗传神经网络在热轧管控制中的应用10-12

摘要：基于遗传神经网络，建立动态前馈校正模型，自动调节轧制所需的各种参数，使轧钢系统工作在最佳值附近。经实测资料验证，模型能较准确预置捌节参数，实现智能化控制。

基于小波与径向基神经网络的轴承故障诊断13-15

摘要：研究了小波包分析与人工神经网络结合起来应用于轴承故障诊断的问题。采用小波包分析对其提取频域能量特征向量，利用径向基函数神经网络完成滚动轴承故障诊断。

基于载体姿态测量的双轴卫星天线初始对准算法16-18

摘要：天线初始对准技术是移动卫星通讯系统的关键技术之一，往数字罗盘测得载体姿态的基础上，推导出了天线实际转过的方位角和仰角，从而确定了一种实用的天线初始对准算法。

分布式半导体放电管分选测试系统19-21

摘要：简要介绍了分布式半导体放电管分选测试系统的设计，涉及到红外传感器的应用以及通过CAN现场总线进行数据通信，该系统设计充分体现了模块化设计的优点。

OPC技术在FMS训练系统上的应用22-24

摘要：结合南京航空航天大学机电学院FMS训练系统介绍了OPC技术，并洋细说明了OPC服务器及客户端接口的开发过程。

现场总线在水处理自动控制系统中的应用25-27

摘要：介绍了现场总线在武钢炼铁厂水处理系统中的成功应用。利用控制网（ControlNet）、PROFIBUS网、设备网（DeviceNet）等多层网络使PLC和各组设备相连并对它们进行控制、监视，从而提供一个效率高、自动化程度高的计算机系统。

一种新型张力控制系统的研究28-30

摘要：提出了一种新型的纤维张力控制系统，它以交流数字伺服电机为执行元件，具有结构简单、门动化程度高、回纱能力强和保持张力恒定等特点。

基于单片机控制的机械式立体车库31-33

摘要：介绍了以MCS51单片机作为处理器的机械式立体车库的特点、工作原理，并给出三车位的控制系统硬件电路图和软件流程框图。

PLC在配料系统的应用34-36

摘要：简要叙述了冶金工业中配料系统的工作原理及控制要求，介绍了PLC在配料系统中的应川，给出称量过程主要功能的实现以及设计中有关问题的处理方法。

机械工程与自动化杂志机械装备

高速电主轴轴承油气润滑系统的研究37-39

摘要：高速电主轴轴承高速旋转时，轴承内部将产生大量摩擦热，从而影响轴承刚度性能及高速性能，轴承润滑可以减少热量的产生，降低温升。油气润滑系统相对于其它润滑系统更适应于高速主轴轴承的润滑要求。对油气润滑的工作原理及其优越性等方面进行了分析。

一种伸缩式胶带输送机40-40

摘要：论述了新型带武输送机的总体设计方案、技术参数及应用效果。该机使用情况良好，得到了用户的认可。

一种自动接头机的动作过程41-42

摘要：以Rieter公司生产的R20型转杯纺纱机为例，分析了自动接头机的机械手动作顺序，为自动接头机的电气系统开发提供帮助。

一种阴极炭块组自动捣固机构的研究43-45

摘要：依据阴极炭块组的组装方式，研制了一种阴极炭块组自动捣固机构，提高了组装工作效率和捣固质量，减轻了工人劳动强度，改善了作业环境。

车载电子机柜的动力学分析46-48

摘要：根据相关标准的要求，对电子机柜进行了瞬态动力学分析和随机振动谱分析，模拟实际要求的激励实现对冲击和振动的仿真分析，得到了电子机柜各部位的应力和应变值，找出了电子机柜结构的薄弱部位，为其结构动态优化设计提供了依据。

砌块成型机的振动对砌块密实度的影响49-52

摘要：在分析砌块成型机的振动成型原理、振动成型形式的基础上，主要从振动方向、频率、振幅、加速度、振动能量几个方面论述了振动对砌块密实度的影响。