机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2005年第05期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志自动化技术

柔性磁悬浮转子动态特性的研究1-3

摘要：主要研究了柔性磁悬浮转子的动态特性,并建立了求解其固有频率和振型的理论与计算模型.分析了支承刚度对磁悬浮转子固有频率的影响,对柔性磁悬浮转子的动态特性的研究和认识有助于改善磁力轴承的结构设计,并对磁力轴承的控制系统研究具有重大意义.

基于粗糙集神经网络的非线性系统动态参数预测4-6

摘要：为建立非线性系统辨识和预测模型,利用粗糙集和人工神经网络方法进行动态参数预测.考虑非线性系统中影响因子之间的高度非线性和不确定性,结合粗糙集和人工神经网络的优点,提出了一种动态参数预测的新方法.该方法充分考虑了学习样本的数据特性,简化了决策规则从而降低了网络拓扑结构规模,计算速度快,容错能力强,误差小,精度高.计算结果表明,该方法用于非线性系统动态参数分析是有效可行的.

一种新型智能导引律及其三维可视化仿真7-9

摘要：针对空空导弹的导引问题,基于模糊逻辑,提出一种新型智能导引律.将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入,指令加速度作为输出,并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数,从而实现动态改变模糊变量论域的目的.在此基础上,采用Visual C ++和OpenGL来设计空战的三维可视化仿真平台,并实现了逼真的动画效果.

智能自主控制在航迹控制系统中的应用10-12

摘要：首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.

轮对检测设备数据自动采集板的设计与实现13-16

摘要：首先阐述了在对传统轮对检测设备进行信息化改造过程中,检测数据实时自动采集的必要性,然后以轮对检测中轴承检测机信息采集板的设计为例,介绍了数据采集板的工作原理,并从硬件结构和软件设计两个方面具体介绍了采集板的设计.

基于数据关联性能优化的跟踪门算法17-19

摘要：典型的机载红外搜索跟踪系统采用大场和小场两种扫描方式,在不同的扫描方式下,跟踪门的设计有所不同.小场扫描频率高,可采用椭球形跟踪门;大场扫描频率低,宜采用类水滴形跟踪门.针对类水滴形跟踪门提出了一种基于数据关联的性能优化的跟踪门算法,通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的.

压力开关自动调整测控系统的研究20-22

摘要：介绍了气泵压力开关的性能参数自动调整测控系统,该系统采用工控机系统控制步进电机来实现对气泵开关压力弹簧位置的调整以及压力信号的设置.系统中的各种信号通过接近开关、压力继电器和电磁阀送给工控机,再由工控机发出工作指令.其中对步进电机的选用和控制进行了详细分析.结果表明,采用该控制系统可大大提高气泵开关自动检测设备的工作效率.

五相步进电机在平流泵中的应用23-24

摘要：较详细介绍了五相步进电机在平流泵中的应用,给出了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案,详细说明了其原理;对平流泵应用过程中的高频出力、低频振荡及平流泵的控制精度等给出了较详细的解决方法.

基于智能收发器FT3120的智能节点设计25-28

摘要：介绍了一种基于国内最新型的智能收发器FT3120以及采用HOST BASE结构的新型智能节点的设计方法.利用双口RAM(CY7C026)成功地解决了将下位机数字信号处理器(DSP)控制信息传送到本上位节点,而本节点又可将信息通过Lonworks现场总线发送给中央控制机系统,由于系统的信息传递是双向的,所以本节点系统可以通过总线完成数据的智能上传和上位机对下位节点智能编程,因而也具有智能在线编程控制(IC)的先进特性.

PMAC控制程序在双轴运动平台中的实现29-30

摘要：简单介绍了双轴运动平台实验系统以及其中的控制器PMAC卡和如何在PMAC中实现用户自定义的控制算法.并给出了一个PMAC双轴运动控制平台系统的应用实例.

自动加减速算法对数控加工误差的影响31-33

摘要：研究了数控装置指数加减速控制算法,分析了稳态与动态位置误差产生的数学模型以及它们对螺纹和转角切削等数控加工的误差,提出了消除或减小加工误差的方法.

球形曲面数控加工程序应用与研究34-35

摘要：通过研究球形空间曲面设计的算法及加工路径生成策略,利用宏程序编制出具有通用性、适用性且应用简单的球形空间曲面的加工程序.使用时只需在主程序中对相关变量赋值调用宏程序即可完成所需半径的半球面、球缺面及球台面的零件加工.

高精度系列水（闸）位计的研制与应用36-38

摘要：介绍了新研制的SW-2000系列水位计、闸位计的硬件组成、软件功能及其特点,该产品具有很好的经济效益和推广前景.

基于DSP飞控系统的设计和实现39-43

摘要：在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件.

磁力轴承系统PID控制特性的研究44-46

摘要：叙述了磁力轴承的主动控制原理及控制系统的组成;分析了磁力轴承系统的刚度阻尼特性与其控制器特性之间的关系;同时分析了采用PID控制的磁力轴承刚度阻尼与控制系统各参数之间的关系,提出一种简便的PID参数设计方法.

普通骑马订书机检测控制功能的开发与应用47-48

摘要：普通骑马订书机广泛应用于不同规模的印刷、装订企业中.该类型机器无检测控制功能,正常开机后,不管有无书帖送入,是否出现堵纸现象,装订动作一直执行.为了避免不必要的装订动作,延长机器的使用寿命及因堵纸现象有可能导致的机器损坏,对普通骑马订书机的传动结构进行了改进,增加光电检测控制元件,使机器具有识别书帖的能力,根据书帖的存在与否控制装订机头的动与不动,出现堵纸现象时,机器能自动停机.

数控车床加工中刀尖半径补偿的应用49-51

摘要：介绍了数控车床加工中的刀尖半径补偿,对数控车床具备或不具备刀尖半径补偿功能时如何进行补偿进行了分析.

机械工程与自动化杂志质量监测

改进的轮廓提取法在棒线材端头识别中的应用52-54

摘要：介绍了数字图像处理中计算机存贮曲线的常用方法和图像识别中常用的轮廓提取法.提出了适合棒线材识别的改进的轮廓提取法,它能从复杂图像中将封闭区域逐个提取.