机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2005年第03期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志自动化技术

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现1-4

摘要：分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响,提出了GPS信号与测距法的融合模型.即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值.该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低.从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能提供相对准确的位置估计.在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法,从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置.试验结果表明:机器人的定位精度有很大提高,在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内.

基于RBF神经网络的自动变速器换档控制系统5-7

摘要：研究了车辆自动变速器的换档控制问题,利用神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性,根据所获得的车辆的状态与最佳档位之间相应的数据对人工神经网络进行离线训练.仿真结果证明:径向基神经网络(RBF)的换档控制系统能够有效地用于档位的判断.

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统8-11

摘要：为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统.该系统含有电压、电流和速度三个内环,最外环为张力环;电压环和电流环采用一维模糊控制器控制,速度环和张力环采用二维模糊控制器控制.为了加强模糊控制的自适应性,采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化.理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张控制具有很强的鲁棒性和实时性,即使在变工况下(大范围变负荷下)也保持了良好的控制性能.

USB通讯在数控系统中的应用12-14

摘要：介绍了一种基于USB通讯的PCNC数控系统体系结构.主要阐述了数控系统体系结构及工作原理、USB固件编程以及USB通讯和驱动程序的开发等内容.该技术方案具有开发简单、易于实现的特点,可适用于高速数控系统的开发.

基于RBF神经网络的非线性系统智能控制15-17

摘要：针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.

基于LQR理论的电磁轴承控制系统鲁棒稳定性分析18-21

摘要：线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要.针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中.结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对大小有关;选择较小的参数α和相对于加权矩阵R较大的Q阵、传感器采取外侧安装方式有利于提高电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性.此结论为主动电磁轴承控制器的设计和结构的设计提供了一定的理论依据.

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真22-24

摘要：模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果.针对传统的获取隶属度函数方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其隶属度函数,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理.最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高.

BP网络在带钢连轧精轧温度模型中的应用25-27

摘要：为了提高精轧机组各机架出口温度预报精度,应用BP网络对温度模型进行自学习,通过测试证明其温度预报的可行性.

PC机和数控机床远距离通讯系统设计28-30

摘要：介绍了采用RS485接口进行远距离串行通讯的原理,并给出了基于该原理的硬件实现电路,实现了对数控机床的通讯模块化改造;同时,为保证数据的可靠传输,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法.该系统采用高级语言VC设计上位机程序和汇编语言设计下位机程序,实现PC机和单片机的通讯.

基于PLC温控系统的PID控制器的实现31-33

摘要：对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程.

惯性测量系统的一种算法34-35

摘要：阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.

机械电子式软启动装置控制系统及软件设计36-38

摘要：从分析大型皮带输送机对现代控制系统的要求入手,制定出以可编程控制器为控制核心、微型计算机为上位机,传感器为现场技术参数检测元件、机械电子式软启动装置为实现装置的机电一体化控制方案.在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计.

机械工程与自动化杂志材料研究

圆柱齿轮镦挤成形的模拟研究39-41

摘要：随着计算机技术的飞速发展,计算机模拟技术越来越多地应用到金属塑性成形领域,这不但可以降低设计成本,还有助于人们对成形过程进行深入了解.应用大型非线性有限元软件Msc.Marc对齿轮镦挤成形过程进行数值模拟,并对计算结果进行简单的分析,可以为设计人员提供设计参考.

机械工程与自动化杂志机械装备

新型永磁同步无轴承电机的设计42-44

摘要：对一种新型薄片式永磁同步无轴承电机的设计进行了分析.从无轴承电机和普通永磁电机的基本原理出发,通过对各种转子结构的比较,研究它们的磁场分布,提出了一套优化的转子结构.与传统的电机相比,内转子薄片式永磁同步无轴承电机的结构比较特殊,它的运行原理、分析和设计与普通无轴承电机有着较大的不同且应用前景广阔.着重阐述了内转子薄片式永磁同步无轴承电机的工作原理和控制方法.

连续式钢筋焊接网生产工艺及设备研究45-47

摘要：介绍了国内钢筋焊接网发展情况,改进了钢筋焊接网生产工艺,研究并设计了新型连续式焊接网设备,通过试验确定了焊接工艺参数.

气力清仓机设计48-49

摘要：针对现有粮仓清理粮食困难的情况,提出了一种新型气力清仓机的设计方案,并对其进行了简要的设计计算.

XJK45-9／528蓄电池式交流调速电机车研制50-52

摘要：阐述了XJK45-9/528型蓄电池式交流调速电机车的研制过程、技术参数、结构、性能特点,介绍了该车的试验和运行情况.

超高压压缩机汽缸螺栓剩余疲劳寿命的计算53-55

摘要：汽缸螺栓在压缩机的吸、排气的压差交变载荷作用下,在使用一段时间后可能会产生疲劳失效破坏,因此有必要对这些在役使用的汽缸螺栓疲劳寿命进行评估,以确保装置的安全生产.一般来说,汽缸螺栓使用一段时间后都会产生一些缺陷,因而,我们利用裂纹扩散速率与螺栓的临界裂纹尺寸对螺栓的剩余寿命进行计算,并得出了它的剩余使用寿命.