基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正

作者:朱永国; 张文博; 邓正平; 刘春锋

摘要:提出一种基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正方法。在对合前机翼调姿阶段,利用人工鱼群粒子滤波算法对机翼调姿控制点坐标进行跟踪与估值,结合多项式轨迹规划与定位器运动学逆解,建立翼身对合前机翼位姿的修正数学模型。在翼身对合阶段,利用加权最小二乘异质传感器信息融合方法,将机器视觉和激光跟踪仪的检测数据进行融合滤波,建立翼身对合质量动态监控和对合偏差综合修正数学模型。试验表明,该方法能显著提升飞机翼身对接装配准确度,实现飞机大部件对接装配偏差的动态修正。

分类:
  • 期刊
  • >
  • 自然科学与工程技术
  • >
  • 工程科技II
  • >
  • 机械工业
收录:
  • 剑桥科学文摘
  • 文摘与引文数据库
  • 国家图书馆馆藏
  • 北大期刊(中国人文社会科学期刊)
  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • Pж(AJ) 文摘杂志(俄)
  • CA 化学文摘(美)
  • CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)
  • 万方收录(中)
  • EI 工程索引(美)
  • 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词:
  • 机身
  • 机翼
  • 装配
  • 机器视觉
  • 激光跟踪仪

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:机械工程学报

期刊级别:北大期刊

期刊人气:3790

杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国机械工程学会
出版地方:北京
快捷分类:机械
国际刊号:0577-6686
国内刊号:11-2187/TH
邮发代号:2-362
创刊时间:1953
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:1.36
综合影响因子:1.89