基于机器视觉的目标识别与定位系统
作者：柴钰; 许继科
摘要：为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI(图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。
分类：
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关键词：
- 机器视觉
- 相似性度量
- 阈值分割
- 遗传算法
- 摄像机标定
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