水下系泊监测平台弱参数激励下的马休稳定性

摘要：在水下系泊优化监测的研究中，针对水下系泊监测平台在非线性流场作用下的垂荡一纵摇耦合稳定性问题，通过建立其垂荡一纵摇耦合运动方程，应用Floquet理论、虚拟质量法的思想及变形参数法求得水下系泊监测平台在不同频率比时的稳定性过度曲线，分析在弱参数激励下的稳定性特性，确定了稳定性和不稳定性区域，并通过时间历程响应进行了验证。结果表明，通过调整系统的阻尼大小可以改变稳定性区域的范围，随着阻尼的增大，稳定性范围逐渐增大，并可以采取在系泊监测平台外部增加螺旋形的阻尼侧板、改变平台浮体的截面形状、增大截面直径等措施来抑制水下系泊监测平台的垂荡位移、纵摇角度的范围，为优化监测提供了依据。

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