摘要:针对增强现实系统在复杂环境中跟踪注册稳健性不足以及特征搜索空间大的问题,提出一种结合显著性检测的混合跟踪注册方法。首先,利用均值漂移迭代运算预测候选目标位置,建立峰值位于目标中心的二维高斯函数,生成融合中心先验的视觉显著图;然后,提取目标显著性特征,采用均值漂移算法进行跟踪;另外,根据相似度量系数判断是否利用形变多样相似性匹配算法重定位目标;最后,构建多尺度空间的快速定向二进制描述算法进行局部目标区域的特征检测,来匹配计算得到的注册参数,完成虚实融合。实验结果表明,本方法能有效解决目标跟踪算法在背景杂波、目标遮挡、目标丢失情况下跟踪不稳定及目标检测准确度不高等问题,使增强现实系统更具稳定性。
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