世界智能制造装备产业重点行业领域发展动态(上)
摘要：<正>工业机器人工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。1.世界工业机器人销量保持历史较高水平世界工业机器人产业在2008年全球金融危机发生之前保持求解多车场累积时间车辆路径问题的Memetic算法
摘要：在应急救援车辆路径优化问题中,为了及时救援,缩短所有受灾点的总等待时间,提出了多车辆车场累积时间车辆路径问题。它是多个车场通过多个运输车队,使所有受灾点等待时间总和最短的运输问题。针对该NP难问题提出了一种Memetic算法求解。先用改进的最优切割算法MDVRP-Split将受灾点分配至各车场,通过选择、交叉及局部搜索得到最优路径。标准算例的测试结果表明,提出的算法注重了求解质量与求解效率的平衡。基于面向对象的输送系统建模与仿真
摘要：针对更趋复杂的输送系统,进行了基于面向对象的建模和仿真。以模块化的方式构建出了节点、输送链路、货物等物理对象类以及系统、系统成员等抽象对象类。仿真系统提供对于输送系统结构自由搭建的UI接口,结合最短路径算法,计算出最短路径下货物在输送系统上的传送路径。以实例验证了该仿真系统的性能。分布式轮边驱动中同步带传动的设计与研究
摘要：同步带减速装置在分布式轮边驱动电动车中的合理应用可有效减小等效簧下质量。以一体化单摆臂悬架-同步带轮边驱/传动结构为基础,建立同步带传动强度实验台,合理设计了带张紧机构。对同步带静态性能进行研究,并利用RecurDyn软件对同步带进行传动仿真。综合实验及仿真可为轮边系统中同步带张紧力的选取提供一定参考。无碳小车转向控制机构数学模型的建立
摘要：针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,建立项目Ⅱ"8"字轨迹无碳小车转向控制机构的数学模型。通过对小车主要组成模块和竞赛要求的分析,建立无碳小车转向角度和转向机构的数学模型。分析了小车工作原理与调节方法,根据所建立的数学模型设计了小车控制机构。通过全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛验证了模型的正确性。高温电阻制动带内空气可压缩时传热特性研究
摘要：采用可压缩流体的SIMPLE算法,以韶山七型电力机车电阻制动带为研究对象,对空气在电阻制动带内周期性充分发展的层流流动的传热特性进行了数值及试验研究,分别说明了不同Re、不同攻击角、不同开缝长度对Nu数和阻力系数f的影响,得出了最优的电阻制动带结构参数,为改进电阻制动带结构提供相应的理论依据。试验结果和数值模拟结果近似一致,说明数值分析方法可较好地分析电阻制动带内可压缩空气的传热特性。五冗余捷联惯组配置及故障重构技术研究
摘要：冗余捷联惯组可以提高运载火箭导航制导系统的可靠性,针对五冗余捷联惯组设计其最优配置方案。方法是基于无故障时系统性能指标函数和发生故障时的导航性能指标函数,对五冗余系统的特殊形态(三正交两斜置结构)进行分析,得到五冗余捷联惯组的最优配置;进一步研究故障发生时对单故障正交轴的重构方法。仿真实例表明,配置方案和重构技术有效,为运载火箭导航制导系统设计提供一种设计思路。一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真
摘要：为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。基于群搜索优化算法的舰船电力系统网络重构
摘要：舰船电力系统(SPS)的网络重构跟陆地电力系统网络重构不同,它是一种典型的非线性组合优化问题。考虑各级负载的故障后供电恢复情况和开关操作次数最少,建立了舰船电力系统故障恢复数学模型。提出了基于群搜索优化算法的舰船电力系统网络重构方法,并增加了离散化过程。舰船电力系统网络故障恢复算例表明,群搜索优化算法具有可行性和有效性。基于有限元的冶金起重机主梁结构安全评估
摘要：介绍一种以有限元分析为基础,实测数据与理论分析相结合的起重机主梁结构安全评估方法,并以酒钢宏兴股份公司炼轧厂在用QD95/20t冶金起重机主梁结构的安全评估为例,验证了该方法的可行性和有效性。基于ANSYS的科氏质量流量计寿命分析
摘要：长期的应力作用于流量计振动管会使流量计振动管发生疲劳,产生疲劳裂纹,疲劳裂纹以一定的速率扩展,最后导致振动管断裂。基于ANSYS软件,结合金属疲劳定量理论,从静力学方面分析了ZLJC7型科氏质量流量计振动管被扭转时受到的剪应力的分布及在剪应力作用下振动管断裂的方向。发动机曲轴失效分析与材料应用新进展
摘要：结合某专业化曲轴生产厂家的生产实际案例,分析了发动机曲轴的主要失效形式及其失效机制,并针对曲轴的主要失效形式提出了相应的技术改进措施。就曲轴材料的应用现状与前景进行了相关分析与阐述。结果表明,在发动机曲轴制造业中大力推广与应用ADI工艺+圆角滚压工艺,以提高曲轴的疲劳强度,是防止曲轴发生过早断裂失效的有效途径。基于ARM的晶圆传输机械手示教系统软硬件设计
摘要：示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置。提出了真空机械手控制系统的总体框架,以AT9G45为核心设计示教系统硬件系统,包括微处理器模块、存储器模块、人机接口模块及通信接口模块。基于嵌入式Linux操作系统和Qt开发工具设计示教系统的人机交互界面及通信接口驱动。通过与机器人控制部分的连接调试验证了示教系统硬件设计和软件设计的可行性。XTS直线输送系统在高速包装机械中的应用
摘要：介绍了德国BECKHOFF公司XTS直线输送系统的系统组件、基本功能、应用领域、主要技术数据及其基于以太网的伺服运动控制系统。结合工程实例说明了XTS直线输送系统能够降低传统机械传动系统的复杂性,减少机械磨损,提高生产速度,并且能够保证运动所需要的精度要求;说明了XTS系统具有良好的工程应用价值。基于嵌入式系统的电力测控系统设计
摘要：分析了变电站电力系统的测量与控制要求,利用嵌入式系统设计了电力测控系统,提高了变电站生产设备的检测效率,有助于工作人员及时发现故障并且为问题的解决提供了数据,起到了优化电能质量的作用。介绍了电力测控系统的硬件与软件设计,并且重点阐述了串行通信Agent的设计,该模块令串行通信变得更加便捷与可靠。基于DSP的飞机发电机控制器测试台的设计
摘要：设计了一种飞机发电机控制机器(GCU)的测试方案。该方案通过DSP TMS320F2812实现对GCU过压/欠压、过频/欠频、差分保护等17个项目的自动测试工作;DSP在对多个测试项目启控点控制的同时,也对电压、频率、时延等检测信号进行传输和处理;通过计算机对DSP发出测试控制信号和接受DSP上传的测试结果数据,保存测试报告。测试证明,该方案设计的测试系统满足GCU元件维修维护手册(CMM)的要求,是切实可行的。基于PLC的钻锪组合机床控制系统的改造
摘要：采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)对钻锪组合机床的控制系统进行技术改造,介绍了钻锪组合机床的工作过程,给出设计了PLC控制的I/O端子接线图和梯形图程序。实践证明改造后的钻锪组合机床在实际生产中运行稳定,生产效率大大提高。基于PIC单片机的断续角焊控制系统设计
摘要：以高性价比的PIC单片机为控制核心,通过旋转编码器与数码显示电路,实现了对断续角焊工艺参数的分时数字化设定与显示,据此单片机驱动角焊小车并控制焊接电源按预定断续角焊模式工作直至整条角焊缝施焊结束。试验结果表明,该系统硬件配置简单,抗干扰能力强,操作方便,具有工程实用价值。
