基于细菌生长曲线的工业机器人运动规划
摘要：为解决工业机器人运动规划中的冲击、振动、快速响应等问题,提出了一种源于细菌生长曲线的新算法。介绍了细菌生长曲线,证明了其与运动规划中速度变化情况的相关性;导出了理想速度曲线及公式,给出了应用实例。仿真实验及在真实机器人上实验证明算法可行而有效,可解决关节驱动器运动规划中的冲击振动等问题,同时可调节算法参数以满足其他规划要求如快速到达目标位置等。算法虽简单但新颖实用。机器人打磨系统控制技术研究
摘要：通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提出了机器人力/位控制方法,利用三维力/力矩传感器实时进行打磨力信息的采集、补偿与反馈,通过解析力/位函数,实现法向偏置补偿。通过搭建试验平台并进行实验验证,表明控制方法可行,作业效果良好。雷子克重磅推出实时环境监控模块ECU11
摘要：<正>雷子克公司在业内一直拥有电气机柜环境控制专家的称号,20年来一直在工业自动化、电信、电力等领域为全球客户提供完美的工业电气机柜环境控制产品及其相关系统解决方案。此次2014年工博会上,雷子克重点展示了旗下最新产品"环境监控模块ECU11"及其升级产品,不仅充分提高了系统能效比,而且响应了政府倡导的环保节能号召。消防机器人火源单目探测方法研究
摘要：针对目前基于上位机的视频火焰探测技术成本高、体积大等缺点,提出了一种基于FPGA和ARM的嵌入式图像处理系统。通过分析火焰的红外特性,提出了选用合适的红外滤光片简化图像处理和火源探测算法,并详细介绍了系统构成、工作原理以及开发流程。此外,通过分析火焰的静态特征和动态特征,并结合红外图像的特点,提出了通过分析火焰的圆形度、面积改变率和尖角特性来判别疑似火焰。基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究
摘要：研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。聚合酶链反应仪实验平台温度场特性研究
摘要：聚合酶链反应仪(简称PCR仪)温度场的均匀性和滞后性是其温控效果的重要指标,也是PCR反应效率重要的影响因素。PCR温度场特性涉及空间的传热问题。利用Ansys软件包Fluent和数值计算工具MATLAB对PCR实验平台的温度场特性进行研究,建立了相应的热力学仿真模型,并结合实验得到了其变化规律,为改善PCR性能提供重要依据。DSP在无刷直流电机控制中的应用研究
摘要：在无刷直流电机基本结构和工作原理分析基础上,针对无刷直流电机的控制特点,充分利用DSP芯片硬件资源,研究分析了以DSP芯片TMS320C54X为控制核心的无刷直流电机的应用。给出并分析了基于C54X的无刷直流电机控制及其驱动电路。由此可以更深刻地理解无刷直流电机的控制及其驱动电路,这对正确使用和设计基于DSP的无刷直流电机及其驱动电路有一定的实用价值。无位置传感器无刷直流电机启动方法研究
摘要：针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。数控车床全闭环控制系统的研究与分析
摘要：将在线检测技术和数控技术结合起来对经济型数控车床进行全闭环设计。在线检测技术使加工中的测量仪器与机床、刀具、工件组成一个闭环系统,工件加工过程中实时测量工件的尺寸,再根据测得的实际尺寸来调整刀具的进给量,从而实现真正意义的全闭环控制。此装置的研究和设计将对经济型数控机床改造有积极的影响和重要的意义,同时对数控机床的发展也有较好的推动与启示作用。半导体放电加工中接触电阻的影响因素研究
摘要：从理论上分析了产生接触电阻的原因,建立了切割回路中的导电原理模型。分析了如进电方式、进电材料、接触压力等因素对接触电阻的影响。实验结果表明:选择进电材料时,进电材料的功函数与所要加工的半导体的功函数尽量接近;选择接触形式,两个材料接触时要形成面接触,同时在允许的范围内尽量增大接触压力来减小接触间隙,这样会得到更小的接触电阻。车载充电机功率因数校正电路分析与对比
摘要：针对电动汽车车载充电机的应用,选取了传统Boost PFC电路与交错并联Boost PFC电路进行设计与实验。实验结果表明:交错并联Boost PFC电路比传统Boost PFC电路功率因数高,纹波电流小,对器件要求低,更加适合大功率车载充电机的应用。基于改进蚁群神经网络的牵引逆变器故障诊断
摘要：牵引逆变器是各类地铁列车牵引传动系统的关键部件之一,在实际运行中其功率管极易发生各类故障。针对传统故障诊断方法无法准确识别相应的故障类型和故障部位的问题,基于改进蚁群神经网络对牵引逆变器功率管故障诊断方法进行了研究。通过提取牵引逆变器输出三相电压的频域故障特征作为神经网络的输入,以功率管的开路故障类型作为输出,采用改进蚁群算法训练神经网络的权值和阈值,对牵引逆变器的功率管开路故障进行了有效诊断。仿真和测试结果表明,改进蚁群算法神经网络具有较高的故障诊断准确性,收敛性好,可以快速有效地实现故障定位。基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发
摘要：基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。基于神经网络和最近邻相似度的实例检索算法
摘要：为了提高实例推理系统中实例检索的效率与质量,提出了基于神经网络的、和最近邻相似度相结合的实例检索算法。首先,利用概率神经网络实现对实例的动态分类,以缩小实例检索范围;其次,介绍了实例属性相似度计算方法,针对各属性相似度的权重问题,给出主观和客观赋权方法;最后,给出截止阀总体设计方案生成的算例,验证方法的可行性。磁力作用式汽车防追尾系统设计
摘要：为了弥补被动安全系统的不足,引进了磁力作用式主动安全概念,采用速度、距离传感器测定两车间的距离和速度差,然后分析制动距离特性;引入了危险估计系统,当结果为危险时,发送信息至前车,使两车电磁铁形成相同极性的磁场,从而产生"排斥力"阻止两车相撞。结合理论计算和模拟测试,结果表明这种方法在实际工程中具有实用价值。基于AES和RSA的RFID安全协议设计
摘要：针对RFID系统的安全漏洞问题,提出了一种基于AES和RSA的安全协议。该安全协议在RFID系统中嵌入了AES和RSA两种加密算法,使得读写器与标签之间的相互认证、数据通信更加安全可靠,可以有效地抵制欺骗、窃听、非法访问等安全攻击。基于PREEvision的AUTOSAR软件建模
摘要：提出了基于PREEvision的AUTOSAR软件开发流程,采用ARXML文件进行信息交互,实现了PREEvision与MATLAB/Simulink软件的无缝对接。通过对ARXML的解析以及对AUTOSAR开发方法的研究,实现了PREEvision软件自动导出生成Simulink模型,同样Simulink模型亦可自动导入PREEvision软件,形成基于PREEvision自上而下的AUTOSAR软件开发流程。FANUC数控机床控制系统常见故障与排除
摘要：数控机床故障排除后需对机床控制系统的返回参考点进行重新调整才能进行正常工作。以FANUC数控机床为例,介绍了数控机床在故障排除后开机回零的调整步骤、调整异常时的原因及排除方法,并对数控机床操作中常见故障进行了案例分析与处理。
