一种采用磁悬浮的直线电机精密检测方法研究
摘要：针对传统直线电机电磁参数检测中由于摩擦引起的测试精度低等问题,根据永磁同步直线电机电磁分析模型和傅里叶级数法分析了电机气隙磁密、反电动势和电磁推力,提出了一种利用磁悬浮技术的直线电机无接触式精密检测方法,同时设计了对应的实验装置。该检测方法采用磁悬浮技术将被测直线电机无接触地悬浮在直线导轨上,由陪测电机带动被测电机沿导轨做直线运动,在运动过程中通过测量陪测电机与被测电机之间的相对位/力关系来实现电机力/电参数的测量。建立了该精密检测方法的实验平台,并利用实验平台实测了直线电机的推力波动和反电动势两个参数。基于冻结磁导率法的永磁电机转矩脉动分析
摘要：针对永磁电机精确控制领域需要得到转矩脉动的准确数值而常规方法无法准确计算的问题,采用冻结磁导率的方法,计算电机的齿槽转矩。空载结果证明了该方法的准确性,负载结果显示电机的负载齿槽转矩均值不为零。针对这一现象,从相对磁导率变化和转子磁极偏转两方面分析了原因。基于Socket网络通信中C#心跳包实现方法的研究
摘要：阐述了网络通信中心跳包的重要性及心跳包原理。提出了一种新型心跳包实现方法,此方法为通过设计数据组帧来进行心跳包的识别,节省了网络资源,并对各种网络中断情况给出了相关解决方法。在此基础上编写了C#心跳包程序,并对其可行性进行了验证。单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化
摘要：单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。CAK3665数控车床进给伺服系统的建模及仿真研究
摘要：建立了CAK3665数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink构建了系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施,为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供有效理论参考。基于双电压调制矩阵变换器的直接转矩控制系统
摘要：矩阵变换器的双电压调制策略具有自动抑制非平衡输入扰动的能力,有良好的工业应用价值。基于双电压调制策略,对矩阵变换器驱动异步电机直接转矩控制系统进行了研究。为简化系统的实现,采用了一种简化的双电压调制策略并给出了开关管占空比的统一表达式;通过分析异步电机的动态过程,给出了输出参考电压的计算方法;通过MATLAB/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果。结果表明,该系统运行稳定,具有优良的动静态性能。车体强度检测系统自适应控制研究
摘要：在车体侧翻事故频发而车体设计不断轻量化的今天,车体强度的检测显得尤为重要。利用神经网络自适应PID控制技术研发了滑动门强度检测系统,对控制方法进行了仿真并对控制系统性能进行了测试。试验证明,该检测系统控制精度较高,响应较快,效果良好,便于推广。并网光伏发电系统的建模与仿真
摘要：基于光伏电池的物理特性,建立了光伏阵列的PSCAD仿真模型。考虑到太阳能的波动性和随机性,开发了基于Boost电路的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制器模块,保证了光伏阵列始终保持最大功率输出;然后,采用合理的逆变器控制策略,将光伏阵列接入电网,建立完整的并网光伏发电系统。仿真结果表明,搭建的仿真模型能够准确地反映光伏电池和MPPT控制器的物理特性和准确性,以及在不同光照条件下光伏发电系统的运行特性,对于并网光伏发电系统的研究具有重要意义。基于改进MPPT算法的小型风力发电控制器研究
摘要：针对风力发电系统最大功率跟踪问题,提出一种变步长的爬山搜索算法,通过MATLAB/Simulink进行仿真,并采用样机进行了实验验证。仿真和实验结果表明,使用此算法,系统可以快速稳定地追踪最大功率点,并且在外界环境变化尤其是风速变化时可以实现最大功率跟踪,有较强的适应能力。进口弯管对离心压缩机气动噪声影响的数值研究
摘要：设计研究中离心压缩机进口均假定为直管,而实际应用中进口管道多为弯管布置。采用数值模拟的方法对比了不同转速下90°进口弯管和进口直管对离心压缩机内部压力脉动的影响,并分析了进口弯管对离心压缩机气动噪声的影响。结果表明,进口弯管引起叶轮进口处基频的8倍频幅值在近弯管内侧处增大,叶片表面的基频幅值减小;叶顶间隙处16倍频幅值显著增大,在扩压器出口处影响已很小。弯管进口造成离心压缩机进口处声压级增大约7dB,需要在气动设计过程中考虑进口弯管的影响且在进口处采取降噪设施,以减少从进口弯管向外辐射的噪声。弯管进口对出口处噪声的影响较小,主要为宽频噪声减小。电液位置伺服控制系统的研究
摘要：电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。地铁隧道沉降变形监测系统数据库设计
摘要：研究地铁隧道变形监测系统数据库设计方案。数据库系统存储和管理监测系统海量数据,提供上位数据的基本数据来源。基于监测系统工作原理,按功能模块分析系统需求,经过概念及逻辑结构设计构建数据库,并利用表分区对数据库进行维护。第4代服务机器人可实现人车互动
摘要：<正>据悉,第四代服务机器人在安徽首届中国"智能改变生活"高峰论坛暨欧凯罗博特品牌启动仪式上诞生。这台由芜湖欧凯罗博特机器人有限公司独创的思维车,拥有11项国家专利,是全球唯一拥有无线行车电脑设计的机器人,可实现人车互动;同时,独创全天候无障碍行车技术,使其成为第三代服务机器人的终结者。据了解,当前机器人已发展至第三代智能机器人,而服务机器人正是第三代机器人的典型代表。而芜湖公司的智能两轮思维车、智能单轮思维车、基于单片机控制的花草自动浇水系统的设计
摘要：设计了一种基于AT89S52单片机的湿度测量仪,通过终端传感器检测环境中的温度和湿度的变化,并对采集到的数据进行处理和传输。终端传感器采用精确度较高的YL-69土壤温湿度传感器,该传感器适用于节水农业灌溉、温室大棚、花卉蔬菜、草地牧场、土壤速测、植物培养、科学试验等领域。给出了系统硬件电路的设计和软件程序的设计,实现了土壤温湿度的实时自动检测的功能。实践证明该温湿度测量仪具有测量精度高、通用性强等特点,具有一定的实用价值。基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的过程控制系统的设计
摘要：以某化工厂的某套化工产品生产系统装置为被控对象,采用基于LabVIEW和西门子S7-300PLC的方案进行设计。其中,PLC作为下位机,负责执行上位机指令并采集和分析系统中各类仪表、机构的状态信息并反馈到上位机;LabVIEW作为上位机,实现人机界面交互、信息存储和回放功能。上位机和下位机之间的通信采用Modbus-RTU协议。系统采用模块化设计,开发效率高,界面友好,运行稳定可靠。封头自动上下料及码垛设备的研制
摘要：针对封头生产过程中存在的劳动强度大、产品质量差、生产成本高、环境污染等问题,提出了一种基于大直径、重载荷、大变形坯料板的新型自动定心、上料和成型封头码垛自动化设备设计方案。该方案根据液压机结构及生产特点,采用上下料布局于液压机两侧,并设计了坯料车、上料、定心、取料和下料系统;依据坯料板和成型封头外形特点,设计了不同的吸盘结构和上下料方式,并与封头压制工艺相结合,实现自动化生产。实践应用表明该封头自动上下料及码垛设备不仅具有安全可靠、自动化程度高、降低工人劳动强度等特点,而且可有效提高作业效率,提高产品质量。基于Modbus协议的铁塔攀爬机控制系统
摘要：铁塔攀爬机是一种新型升降设备,主要用于特高压工程输电线路铁塔检修时运载工作人员或输送检修器械。设备传动形式采用齿轮齿条式,齿轮动力来源于带减速器的交流伺服电机。安全装置信号、操作指令信号均经过可编程人机界面控制器(operator control station,OCS)处理后,再基于Modbus RTU协议向交流伺服驱动器发送指令,控制电动机运转。设备在OCS的控制下,运行安全、稳定可靠。计算机控制的铣床数控系统设计
摘要：设计了基于Windows环境下主从式的开放式铣床数控系统。硬件系统采用NC嵌入IPC的开放式体系结构。软件系统采用模块化设计,开发了人机交互界面、数控代码解释、程序查错、数据预处理等功能模块。开放式结构的运用体现了系统开放性、灵活性的特点。
