上海科学技术文献出版社
摘要：<正>本书描述了控制焊后镍基合金微观组织和性能的基础冶金原理,可作为实践的基本指导,使专业技术人员能够选择合适的合金、填充金属、热处理和焊接条件,以保证在制造和运行中避免失效。章节内容包括:*合金添加剂、相图和相的稳定性*固溶强化镍基合金*沉淀强化镍基合金*氧化物弥散强化合金和镍铝化合物*镍基合金的焊接修复*异种金属焊接*焊接性试验*在核动力装置中使用的高铬合金基于双PID的膜材双轴加载系统研究
摘要：针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验样机进行现场试验。试验结果表明,该系统的力跟踪误差小于±20N,膜材试件中心偏移小于±0.4mm,满足膜材双轴拉伸试验的加载要求。基于试验与仿真的扭转梁式后桥模态分析与优化
摘要：为了获取扭转梁式后桥的模态参数,首先对后桥进行了试验模态分析,试验采取单点激振、多点拾振方法,使用PloyMax算法进行模态定阶。然后在hypermesh中完成了后桥有限元分析,并对比试验结果验证了有限元模型。接着分析了后桥模态应变能较大的位置,快速准确地找到模态优化的目标对象,对扭转梁本体和加强筋两个关键部件进行了加强,提高了后桥局部刚度。基于故障树的数控机床故障诊断的推理机研究
摘要：基于数控机床故障的复杂性,采用对故障树进行模块化分解,并得到3种基本的模块结构,建立模块库和底事件Solution库便于对故障树进行知识的存储。诊断界面输入端属性包括报警号和维修人员的"现象描述",首先进行"筛重"得出有效故障特征便于对模块库进行遍历检索;同时针对模块库介绍了特征检索的基本流程和原则。遍历所有有效模块,得出其最小割集。引入了最小割集的相对综合重要度的概念,计算各相对综合重要度并按降序排列收录的底事件,根据对应的解决方法依次进行故障排除。结果表明该诊断流程能有效缩小求解规模,诊断速度快,重要度排序可信度高。基于田口方法的一体式制动主缸参数优化研究
摘要：以正常制动情况下良好的制动踏板感觉作为优化设计目标,利用田口鲁棒优化方法进行对一体式制动主缸参数的选择。通过设定不同的噪声因子水平仿真计算得到目标均值和信噪比,进而分析确定最优结构方案,同时通过仿真验证其合理性。研究表明,使用该方法优化后的制动主缸能够有效满足线控制动系统中驾驶员对于制动踏板感觉的需求。医药灌装机械手轨迹规划的研究
摘要：针对灌装机械手运动的平稳性要求,提出了基于三次样条函数插值的轨迹规划方法。根据作业任务的要求,在笛卡尔空间中规划机械手末端的运动轨迹。选取轨迹上若干离散点,通过运动学逆解将这些离散点映射到关节空间,并利用三次样条函数对关节空间中的点进行插补,生成连续平滑的轨迹。使用MATLAB编程仿真,结果表明该方法精度高,能满足灌装要求。注浆量精确测量方法的研究与实现
摘要：介绍了地铁盾构施工中测量注浆量的一种新方法。使用该方法设计了相应的测量装置:并应用于实际的盾构施工过程中。通过对盾构施工采集的实时数据进行分析和处理,计算出实时注浆量。经过与实际注浆量对比验证,可知这种注浆量测量方法精度要比传统测量方法精度高。制动综合试验台电惯量模型的仿真研究
摘要：基于Simulink的建模方法,构建了制动综合试验台电惯量虚拟模型。通过仿真分析计算,取得了与制动综合试验台试验数据较为接近的仿真曲线,表明虚拟电惯量仿真模型正确,为今后实现虚拟化试验台打下基础。基于有限元仿真的金属探测器平衡线圈研究
摘要：现阶段的金属探测器大多采用平衡差动式线圈,基于鉴相原理设计;然而对于差动输出电压的相位与被检金属之间的关系没有明确结论,实际产品开发中多靠摸索,影响开发周期。该文通过JMAG软件对平衡线圈及其所产生磁场进行有限元建模与分析,找到了输出电压的相位与激励源频率、金属材料、金属大小、相对线圈位置等参数的关系,并进一步做了理论验证。结论可作为金属探测器设计的理论指导,具有较高的实际应用价值。基于MRAS车用IPMSM转速估计和参数辨识
摘要：针对车用位置传感器故障,设计出基于矢量控制的车用IPMSM的转速估计方案。MTPA控制中利用MRAS在线估计转速,在~*i_d=0控制方式中仅利用q轴电流辨识转速;利用MRAS同时辨识定子电阻和永磁体磁链。对该方案进行了仿真验证,表明方案能够准确估计转速以及电机参数辨识,具有良好动态性能。机械结合部单元的受力和变形分析研究
摘要：分析了单螺栓结合部在受到预紧力和外载荷时的受力情况,要点是螺栓刚度和被连接刚度的计算,为整机结合部的静态特性分析提供了边界依据。车用电机谐波电流分析及电机损耗仿真
摘要：为了精确计算车用电机的谐波电流,提出一种迭代的方法将电机的有限元模型等效到电机的状态空间模型,并利用该状态空间模型与矢量控制算法耦合仿真,得到考虑电机驱动、控制参数及电机饱和特性的包含谐波的电机电流,在此基础上进行电机的损耗仿真。自适应插值BP神经网络的ABS纵向车速估计
摘要：ABS作用下的纵向车速估计是实现汽车主动安全控制的基础。根据轮胎特性,确定最佳滑移率与路面附着系数的线性关系,将路面附着系数设为ABS控制的唯一输入,提出基于最佳滑移率的路面自适应ABS控制,仿真结果显示控制方法简单可行。针对传统BP算法的缺陷,给BP神经网络增加输入延时并采用粒子群算法优化BP网络的初始权值,提出了基于路面插值的BP网络车速估计算法,根据实时辨识的路面附着系数,对两个不同路面下网络的输出进行插值获取估计车速,验证不同路面和初始车速共25种工况下的车速估计绝对误差小于1.5m/s,相对误差小于5%。基于百度地图API的工程机群定位系统开发
摘要：根据工程机群的特点和通信技术发展现状,提出一种基于百度地图API的工程机群定位系统。以STM32作为硬件平台,搭载具有基站定位功能的GPRS模块SIM900,使用无线通信技术与互联网建立连接,将定位信息发送到监控中心。Web服务器采用B/S架构,由C#语言、ASP.NET、ADO.NET技术开发,同时引入百度地图JavaScript API,用户只需通过浏览器不仅能监测数据信息,而且能在地图上直观地显示定位信息。电磁焊接电路模型建立及改进
摘要：针对平板电磁焊接难以形成良好的焊接接头的技术难题,通过试验发现普通线圈电路的缺陷,设计了能增大线圈电容储存量且不熔断电路的方案。采用电磁仿真软件进行仿真试验,得到焊接板涡流密度云图及所受洛伦兹力曲线。证明改进后电路有助于形成良好的焊接接头且安全性能良好。基于预测函数控制的电力系统励磁控制
摘要：励磁控制系统是同步发电机中重要的组成部分,其性能好坏直接影响电力系统运行的可靠性和稳定性。预测函数控制(PFC)是在预测控制原理的基础上发展起来的一种控制方法,相对而言,PFC拥有算法简便、在线计算量小等特点,且跟踪速度快。将预测函数控制算法用于同步发电机励磁系统中,通过MATLAB仿真,并与PID控制器的仿真进行比较,可以看出预测函数控制有更好的控制效果。,基于ST7MC的无刷直流电机转子位置检测系统设计
摘要：设计了基于ST7MC的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测系统,通过3个限流电阻,将三相绕组直接与控制芯片的输入接口相连,便可获得转子的位置信息,解决了传统的反电动势过零检测法存在的相位延迟等诸多问题。具体介绍了其相关原理、算法、硬件结构以及实验结果。消弧线圈自动跟踪补偿装置的设计与实现
摘要：设计了一种基于注入恒频信号的消弧线圈自动跟踪补偿装置。在电网正常运行状态下,信号注入装置定时地或在感受到中性点电压发生偏移时通过消弧线圈的副圈向电网注入恒频电流信号,采集装置通过对注入信号进行采集和计算,实时地计算出电网的对地电容和脱谐度、阻尼率,在计算出的脱谐度超出预定范围时,对消弧线圈进行调节,将脱谐度调节至预定的范围之内。介绍了自动跟踪补偿装置的软硬件设计方案。仿真实验分析结果验证了该装置计算和控制结果的可靠性。
