摘要：随着曲轴加工精度的提高，其测量的精度要求也更高，对曲轴测量机进行精度和误差补偿能够进一步提高测量的精度，具有十分重要的意义。对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了系统、全面的分析；建立了四轴机械系统的空间误差模型，研究了基于激光跟踪仪的空间误差测量方法；通过实验验证，利用激光跟踪仪对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了快速、准确的测量，包括机械系统的几何误差和空间运动误差，并进行误差补偿，减少了机械系统的空间误差。