世界智能电网领域发展动态
摘要：智能电网（Smart Grid）是以物理电网为基础，将先进的传感测量技术、通信技术、信息技术、计算机技术及控制技术与物理电网高度集成的新型电网，以适应电力市场化发展为目的，确保电力供应的安全性、可靠性和经济性，提供清洁、互动的电力供应和增值服务。本文将聚焦于智能电网技术示范项目建设和世界智能电网城市（社区）建设，以期从另一个全新的角度探索全球智能电网产业的发展态势。自由曲面自动铺带轨迹规划三角网格算法研究
摘要：自动铺带技术能提高复合材料的生产率和降低制造成本。路径规划是自动铺放加工质量的主要决定因素之一。重新构造了STL曲面文件中点、线、向量的关联信息，研究了自由曲面三角网格上测地线的算法，提出一种基于上述算法的铺带轨迹生成方法。车用滑移门系统多体运动动力学分析建模
摘要：基于多刚体运动动力学理论，引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态，构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型。基于运动学定常约束方程，导出了滑移门动力学控制方程。应用建立的多刚体动力学模型，对某车型滑移门分别进行了相同初始和边界条件下的模型求解，得到滑移门在一次开启过程中的质心轨迹和加速度曲线。在用多体动力学商用分析软件验证了模型的正确性基础上分析了两组解算结果，揭示了滑移门在运动过程中弯因素影响整体稳定性的运动学和动力学机制。所建立的数学模型对车用滑移门的工程设计具有重要指导意义。复合材料复杂结构件数据采集及曲面重构
摘要：提出一种复合材料复杂构件数据采集与曲面重建的方法。运用移动式三维光学扫描仪，在不同方位获取构件在当前视角下几何外形的点云数据，通过坐标系的转换，将不同视角下的局部点云数据进行拼接得到被测构件的全局点云数据。将数据进行预处理，去除测量过程中所产生的噪音数据，并对数据进行简化和分块，针对每一块点云数据的特点进行曲面重构，从而获得构件的曲面模型。实例表明该方法的可行性和有效性。基于ABAQUS的钢轨铝热焊接接头的有限元分析
摘要：运用有限元软件ABAQUS强大的处理功能建立了钢轨铝热焊接接头弹塑性分析的有限元模型，并在此基础上进行轮轨纯滚动接触和全滑动接触两种工况下的焊接接头力学性能分析；然后在纯滚动接触的基础上，研究各项性能参数如车速、焊接接头位置、焊缝热影响区宽度、接头不平顺及波深等的影响。结果表明，轮轨滑动接触对接头损伤较大，车速、焊接接头位置、焊缝热影响区宽度对焊接接头力学性能有重要影响。曲轴测量机四轴机械系统误差建模与补偿技术研究
摘要：随着曲轴加工精度的提高，其测量的精度要求也更高，对曲轴测量机进行精度和误差补偿能够进一步提高测量的精度，具有十分重要的意义。对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了系统、全面的分析；建立了四轴机械系统的空间误差模型，研究了基于激光跟踪仪的空间误差测量方法；通过实验验证，利用激光跟踪仪对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了快速、准确的测量，包括机械系统的几何误差和空间运动误差，并进行误差补偿，减少了机械系统的空间误差。基于K—H—V齿轮机构的混联式汽车结构分析与仿真
摘要：在K—H—V齿轮机构的基础上提出了混联式混合动力汽车的动力传动系统方案，就其动力学特性进行了分析，得到了不同部件之间的转速转矩关系；同时，分析各种可能的动力元件布置方案，根据动力系统部件选型及车辆空间布置的要求确定了一种合适的动力系统布置方案。根据NEDC循环工况对整车动力性的要求，对动力系统各子部件如发动机、驱动电机、发电机和电池进行参数匹配。在Advisor仿真软件的基础上针对该机构建立了整车仿真模型，并论述了相关的控制策略。仿真计算结果表明了基于K—H—V齿轮机构的动力传动系统的可行性，同时也验证了动力系统选取的各参数的合理性，为混联式混合动力汽车的研究提供了一种值得参考的新方案。基于模糊理论和比例导引律的制导律研究
摘要：在经典比例导引律基础上，提出一种采用模糊理论调节视线角速率的制导方法。通过模糊控制器汲取经典和最优比例导引律的优点，同时提高导弹制导的鲁棒性，改善系统的延时性能。与最优比例导引律相比，基于模糊控制理论的比例导引律易于工程实现且能在机动目标拦截仿真中获得满意的制导效果。基于PLC控制的AGV制动系统研究
摘要：基于烟草行业物流管理系统对机械自动化程度要求越来越高，分析研究了自动引导小车（AGV）制动系统。通过可编程控制器控制制动系统，液压制动缸为动力源，采用液压钳盘式刹车结构，在PLC的软件设计和硬件结构的配合完善中实现所需功能。基于PIC的步进电机定时控制系统的研究
摘要：针对步进电机定时驱动，以三面旋转展板为例，设计了一套以PICl6F877A为控制核心，并结合L298电机驱动芯片的定时驱动系统，完成了硬件电路设计，分析了电路的结构组成及其工作原理，并给出相应的软件流程。基于15765协议的手持式电控发动机故障诊断仪开发
摘要：介绍了基于15765协议的手持式电控发动机故障诊断仪的开发。该诊断仪软件运行在WindowsCE系统，操作界面使用VisualC＋＋平台开发；硬件利用MC9S08DV32单片机作为核心机，开发了RS232转CAN通信协议转换模块。试验结果表明，该诊断仪可以准确地实时监测发动机的运行状态并读取故障信息，具有携带方便、性能可靠、兼容性好等特点。动力电池化成工艺的节能型自动充放电系统设计
摘要：针对传统的电阻放电式动力电池化成方法，设计了一种基于电池对充化成的节能型自动充放电系统。该系统以dsPIC5015单片机为控制核心，构建了1个较智能的软硬件平台，通过Boost升压整流电路，将需要放电的电池进行升压整流，再向需要充电的电池充电，从而充分利用电池放电的电能。实验证明该系统的能量利用率可达到72％以上，相对于电阻放电模式有效地降低了电能损耗，同时实现了系统工作自动化，极大地减轻了操作人员的工作压力，具有很好的应用前景。基于实时检测的送风滤尘安全帽设计
摘要：利用电磁原理，针对粉尘带有的静电和磁性，采用带电的三层永磁板吸附、清除灰尘，采用防尘过滤棉、送风扇、排气扇等辅助设备来送风换气。同时在安全帽内安装了尘埃检测模块和有毒气体检测报警系统，用以实时检测操作的周围环境。平头立铣过程中的铣削力解析建模及补偿应用
摘要：建立了一种基于傅立叶级数的铣削力模型用以描述铣削加工过程的物理状态。建立了沿刀具轴向的微元刀刃的铣削力模型，通过傅立叶变换将刀具总的铣削力表示为傅立叶级数形式。推导了通过槽铣实验的平均铣削力回归切削力系数的方法。采用测力仪在数控机床上进行了铣削实验，对比了模型预测值和实验实测值，结果吻合良好；并进行了切削变形的补偿研究，设计实施了侧铣补偿实验，补偿了铣削力造成的铣削变形。基于机器人MIG的焊接工艺数据库设计
摘要：根据专家系统理论，提出并实现了一个适合机器人MIG焊接特点的智能混合系统。数据库存储了大量的MIG焊工艺数据，既可以为推理机、知识库提供原始学习样本，也可以为焊接技术人员制定工艺提供参考。开发出MIG焊数据库管理系统便于数据的管理和应用。系统采用VC和Access混合编程，开发出的系统人机界面良好、接口友善，操作直观方便，具备一般应用软件的良好特征。通过MIG焊专家系统的开发，不但可以解决传统MIG焊接工艺研究中存在的工作量大、周期长以及资源浪费等缺点，而且对于推动人工神经网络等智能技术在焊接中的应用具有重要的意义。基于PLC的架车机电气控制系统设计
摘要：基于触摸式文本控制器与PLC200设计出的架车机电气控制系统。硬件方面主要阐述了架车机控制系统的设计流程；软件主要介绍了架车机控制程序的设计思路，罗列出部分信号采集的梯形图。系统柔性度较高，更加安全可靠，可用于新型架车机控制系统的开发。ACS800变频器在发动机热磨合试验台加载装置中的应用
摘要：介绍了ABB公司的ACS800直接转矩控制（DTC）变频器在发动机热磨合试验台加载装置中的应用。由工控机对采用MODBUS协议的变频器实现了串行通信控制，利用异步电机设定转速低于实际转速时工作在发电运行状态的原理实现了对发动机热磨合过程中的加载，通过能耗制动的方式实现了加载能量的消耗。系统具有控制精度高、响应时间短、结构简单等特点，为发动机的热磨合试验提供了一个低成本、高性能的方案。沈阳自动化研究所机器人赴四川灾区救援
摘要：近日，中科院沈阳自动化研究所第一批救援人员携带废墟可变形搜救机器人，随国家地震灾害紧急救援队到达芦山县待命，后续救援人员和机器人也正在赶往灾区途中。
