摘要：为改善传统制动过程中紧停制动对集装箱岸桥造成的冲击，提出了一种平缓制动策略，利用制动控制系统控制制动器的输入频率，从而给出可控的制动加速度，并将该策略应用在集装箱岸桥行走制动器上。现场试验表明平缓制动策略能使制动过程明显得到改善，可以提高集装箱岸桥行走制动的平稳性和安全性。