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机电一体化杂志社
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机电一体化杂志

《机电一体化》上海科学技术文献出版社主办,统计源期刊,综合影响因子:0.073。机电一体化报道国内外机电一体新技术和发展和技术在生产领域的应用为宗旨。
  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 出版地方:上海
  • 邮发代号:4-565
  • 创刊时间:1995
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.41
  • 综合影响因子:0.111
期刊级别: 省级期刊
相关期刊

机电一体化 2013年第04期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

世界能源材料发展动态

摘要:全球2010年可再生能源的材料与设备市场总值为180亿美元,2011年接近223亿美元,并将继续以7.4%的年复合增长率的速度增长,预计至2016年将达到318亿美元。其中太阳能与热能部分在2010年为149亿美元,2011年接近182亿美元,并以3.4%的年复合增长率增长,预计到2016年将达到216亿美元的市场。风能部分在2010年为31亿美元,2011年为39亿美元,其后以18.3名的速度增长,至2016年预计达到91亿美元市场。其中,光伏材料与电子机械/电子设备相关材料所占比例最高,复合材料占比则稳步提升。
4-12
机电一体化杂志研究·开发

人体足踝动态模拟加载控制系统研究

摘要:研究了足踝生物力学仿真实验台的控制问题,它具有多输入多输出、非线性、强耦合、控制目标多样的特点。通过离线的PID迭代学习的算法,在实际系统上验证了该算法的有效性与可靠性,经过4~5次的迭代学习,输出曲线与目标曲线的均方根误差收敛到13N,小于模拟负载的5%,控制效果符合预期。研究结果表明,实验台可以在5s的时间内完成1个支撑相的模拟,3个方向的足底反力都具有重复性和可控性,在50%的人体质量下可以使M型曲线收敛到目标曲线。
13-16

基于模糊控制的液压捕捉系统研究

摘要:捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。
17-20

单相并网逆变器功率调节的研究

摘要:基于PI调节器的单相并网逆变器的控制简单,但却不便实现有功、无功的独立控制,且电流环无法实现电流的无静差控制。通过虚拟一个与实际输出交流量正交的交流量,得到合成的旋转矢量并完成d—q旋转变换,进而在同步旋转坐标系内对单相逆变器的输出功率进行控制。对功率调节及电流检测的方法进行了理论分析,并通过PSIM软件对控制方案进行仿真验证,实验结果表明该方案在同步旋转坐标系下可以实现功率的独立控制,且具有良好的静态与动态特性。
21-25

倾斜轴负载模拟器干扰力矩的抑制

摘要:某小车转向轮的转向轴与竖直方向夹一定角度,为测试转向轮在有阻力转向时的性能,设计了一种倾斜轴电动负载模拟器。分析了电动负载模拟器的基本工作原理、主要技术问题和系统构成。根据倾斜轴负载模拟器的特点,得到了主要干扰力矩的产生机制。通过对干扰力矩的数学模型的解析,提出了基于结构不变性原理的前馈补偿控制方法。Matlab仿真结果表明,该方法对于干扰力矩的抑制有显著效果。
26-30

应用于搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模

摘要:提出一种用于大厚度搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模方法。基于虚功原理,并在建模过程中将丝杠系统和连杆系统作为弹性结构进行分析。推导了3-PRS并联机构的刚度模型得到刚度矩阵,并采用刚度矩阵的最大与最小特征值对其刚度性能进行分析。给出了特定位姿下仿真实例,并采用有限元模型对理论方法进行验证。还提出了一种更进一步定义3-PRS并联机构工作空间的方法。
31-36

集装箱岸桥制动策略研究与现场试验验证

摘要:为改善传统制动过程中紧停制动对集装箱岸桥造成的冲击,提出了一种平缓制动策略,利用制动控制系统控制制动器的输入频率,从而给出可控的制动加速度,并将该策略应用在集装箱岸桥行走制动器上。现场试验表明平缓制动策略能使制动过程明显得到改善,可以提高集装箱岸桥行走制动的平稳性和安全性。
37-41

基于物联网的输变电设备状态监测及其智能化管理研究

摘要:基于智能电网的需求,总结输变电设备状态监测及设备智能化管理中的现状和不足,分析了物联网技术的应用推广优势,并对无线传感网络(WSN)技术与射频识别(RFID)技术做了总结研究。同时,对输变电设备状态监测和设备智能化管理的应用方案分别做了针对性分析研究。该方案对于设备监测的状态化,信息感知、传输、共享的实时化,推进智能电网的建设都具有重要意义。
42-46

基于数字锁相放大器的原点检测技术

摘要:针对微纳加中原点检测精度低的问题,提出了一种基于数字锁相放大器的新型原点检测技术。通过微力传感器检测基底与模板之间的接触力,并添加了激振器模块和数字锁相放大模块。激振器模块使用参考正弦信号驱动基底按一定频率振动,同时将测得的微弱接触力信号经过数字锁相放大模块与参考信号进行相关计算,提取接触力振幅以实现接触检测。实验结果表明,该方法消除了温漂等外部干扰对接触检测带来的影响,能够达到纳米级的零位检测精度。
47-51

基于隐马尔可夫模型的强对流天气识别

摘要:多普勒天气雷达是进行强对流天气识别的主要手段。应用图像处理技术,设计实现了多普勒雷达反射率图中单体的分割和特征提取算法。为有效利用单体特征的时间序列特性,提出了一种基于隐马尔可夫模型的强对流天气识别方法。实验表明,相比PUP系统,该方法的识别率更高,误报率更低。
52-55
机电一体化杂志应用·交流

基于QT和OpenGL的机器人离线编程和仿真系统设计

摘要:为了提高机器人示教的精度和效率,提出了一种基于QT和OpenGL的交互式三维离线编程和仿真系统。通过对3DS文件结构的分析,阐述了在OpenGL中构建机器人虚拟场景的基本方法。在机器人虚拟场景的基础上,采用集成机器人语言、拾取关键点、手动修改姿态等措施实现了方便易用的交互式离线编程系统,其配套的仿真系统可以对离线编程系统生成的机器人程序进行验证,以免出现碰撞和奇异点等非正常情况。该系统对于工业机器人或手术机器人的运动轨迹规划具有重要的实际意义。
56-59

基于PLC的超声波清洗机设计

摘要:介绍了超声波清洗机的组成及功能,根据清洗工艺要求设计了PLC控制程序,用三菱触摸屏GT1155设计了人机交互界面。该自动控制系统具有清洗运行节拍可调、适应性广、工艺灵活等优点,在实际使用中系统运行稳定,操作简单,清洗效果良好。
60-63

码垛机器人示教盒系统的设计

摘要:针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多线程技术,使得示教盒能够较好地处理消息。实验证明,该示教盒能够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现。
64-67

基于PLC的步进电机定位控制系统设计

摘要:介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制。应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的控制,具有定位精确、编程简单、参数设置方便等特点。
73-76

某国产化城轨列车控制与网络系统设计

摘要:为了更好地实现对列车的控制与诊断,设计了某国产化城轨列车的控制及网络系统。介绍了系统组成及其功能,并阐述了其网络总线、拓扑结构及相关功能。该系统具有高的冗余性及可靠性,经调试表明,完全满足列车安全可靠运行的需求。
77-80

浅谈DCS在电厂电气监控中的应用

摘要:阐述了采用DCS系统实现电厂电气监控的可行性、系统设计原则和注意事项,详述了实现的监控范围和功能、扩展的通信功能和全厂GPS时钟,并探讨了发展趋势。
81-84

RFID技术在学生档案管理中的应用

摘要:针对中学学生档案管理工作中普遍存在的问题,首先分析了目前使用的各种RFID的技术和应用特点,结合档案管理的具体环境选取了2.4GHzRFID技术;然后对RFID档案管理系统的设计、组成和管理过程进行了详细论述,为RFID技术在学生档案管理中的应用提供了参考,具有实际应用价值。
85-88

无刷直流电动机的异构冗余通信系统设计

摘要:针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰等因素影响通信的问题,提出了一种异构冗余通信切换理念,设计了基于CAN总线和RS422总线的异构冗余通信系统,并进行了实验验证。系统实现了Pc机对BLDCM的数字控制、实时监控,在CAN总线出现故障时,可以自动快速切换到RS422总线,通信数据连贯,提高了大功率BLDCM通信的可靠性。
89-92