摘要：针对大功率无刷直流电动机（BLDCM）强电磁干扰等因素影响通信的问题，提出了一种异构冗余通信切换理念，设计了基于CAN总线和RS422总线的异构冗余通信系统，并进行了实验验证。系统实现了Pc机对BLDCM的数字控制、实时监控，在CAN总线出现故障时，可以自动快速切换到RS422总线，通信数据连贯，提高了大功率BLDCM通信的可靠性。