世界工业机器人产业主要国家和地区发展动态
摘要：日本、美国、韩国和德国是工业机器人强国。目前，以日、美、德、韩等为代表的发达国家的工业机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准在全球得到广泛应用。本文简要从市场规模、产品概况、制造业各行业对工业机器人需求等方面介绍日本、韩国、德国和美国的工业机器人产业发展动态；同时，通过表1对主要国家机器人技术的优势领域进行了比较。基于LabVIEW的列车牵引传动系统实时监测的研究
摘要：根据高速列车牵引传动系统关键部件实时监测的要求，提出了一种新型的基于LabVIEW的便携实时监测系统的设计方法。分析了硬件设计的总体结构和工作原理，并给出了软件的设计方法。软件设计主要基于LabVIEW开发平台，通过调用动态链接库（DLL）中API函数的方法，实现了实时显示、处理、存储以及离线分析等功能，经过实际调试，达到了预期的效果。基于移动闭塞系统的列车进站提前减速研究
摘要：列车的追踪间隔直接关系到铁路的运行效率。目前，根据传统原则而确定的列车到站间隔时间将不能满足高密度的行车需求。为此，探讨分析了移动闭塞系统中列车区间追踪间隔、到站间隔的计算方法，由此提出了提前减速以减少到站间隔时间的算法；并通过实例计算验证了提前减速算法的可行性。城轨列车运行自动调整策略及其特性分析
摘要：通过对列车运行图的分析，结合城市轨道交通的特点，有针对性地对列车运行时间建立了数学模型。在此基础上，通过对列车运行调整策略的研究，提出了几种列车运行自动调整策略，并就不同调整策略中列车晚点的传播特性及其对后续列车运行的影响进行了研究和分析。最后通过实例分析和计算，验证相关算法的可行性。铁路货车转向架制造质量预警与分析系统的研究
摘要：转向架是影响铁路机车车辆走行技术的关键部件之一。针对企业目前使用的质量管理系统所存在的问题，再结合铁路货车转向架生产制造的特性，该文提出了一种基于精益六西格玛理论、面向铁路货车转向架制造的质量预警和分析系统方案。系统采用统计过程控制（SPC）中的控制图技术实现转向架制造质量的实时监控和预警，通过六西格玛分析方法中的方差分析、过程能力分析、测量系统分析等分析方法对转向架制造质量进行智能、准确的分析计算，在此基础上详细地介绍了该系统的总体设计、组成及功能。纯电动汽车无刷电机控制系统的建模与仿真
摘要：针对无刷直流电机传统PI控制的局限性，从无刷直流电机的基本原理出发，通过模糊PD控制器与积分相结合，将永磁无刷直流电机应用于纯电动汽车驱动系统。采用Matlab／Simulink平台，同时结合S-函数，构建了基于模糊控制的无刷直流电机转速一电流双闭环控制系统模型，利用该模型分析无刷直流电机的动静态性能，得到了无刷直流电机运行时的反电势、相电流、转矩和速度的曲线。结果表明，采用转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点，使系统获得了较好的控制性能，为实际纯电动汽车驱动控制系统的分析与设计提供了新的思路。ABB成功收购RGM公司的轨道交通业务
摘要：ABB近日宣布已完成对意大利RGM公司轨道交通电力业务的收购。基于干扰观测器的直线电机伺服系统PID轨迹跟踪控制
摘要：与传统的旋转电机相比，永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节，结构更加紧凑简单，精度可以进一步提高；但是与此同时，直线电机伺服系统更容易受到干扰，因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义。该文在参数辨识得到的系统模型基础上，采用PID与干扰观测器相结合的策略，以实时系统dSPACE作为控制器进行了实验。结果表明，与传统PID加PI串级控制相比，轨迹跟踪精度大幅提高，速度扰动得到很好的抑制。汽车尾灯LED灯板测试系统研究
摘要：针对某型号汽车尾灯LED灯板，基于选用的杭州远方成像亮度计和工控机等设备构成的硬件平台，与LabVIEW平台上开发的软件构成了一套完整的光强测试系统。经实践应用证明，该系统具有操作简单、开发成本低、测试效率高和抗干扰能力强等优点。该文从硬件和软件两方面对光强测试系统的研究实现进行了详细介绍。基于价值流分析的Cockpit混合装配流水线研究
摘要：结合延锋金桥的生产实际，通过精益生产管理思想的应用，对原有Cockpit生产线的产品分类、产品生产计划、物流组织形式、微观布局设计等方面提出了有效的改进方法，这些改进在柔性化生产中的应用起到了良好效果，停线风险降低50％，生产节拍加快10％，生产计划完全匹配顾客要求。该案例能为其他生产型企业带来一定的启发。基于多目标优化算法的温室远程监控系统设计
摘要：当前大多数温室远程监控系统的控制模块仅凭用户经验，缺乏科学性、系统性的指导，没有实现真正意义上的远程控制。针对这一问题，该文在控制模块中引入多目标优化遗传算法，旨在找到一组最优控制指令，把温室内温湿度调节到适宜作物生长的区间；同时，有效地降低温室生产的能耗，增强了温室远程监控系统的控制功能。一种智能温控磁疗设备的原型机设计与开发
摘要：运用嵌入式系统的开发方法，开发了一种功能较为全面的新型智能磁疗设备原型机。相对于市场上的普遍产品，它具有更高的智能度，为治疗者提供了更大的自主选择空间。在治疗过程中治疗者可以实时监测各治疗部位温度值的变化状况，并据此对磁疗仪的工作模式和新的指标设定结合自己的身体感觉进行完全自主的选择。重点介绍了其功能设计、系统架构、各模块的创新设计与实现方法。节能型智能温室环境控制系统设计
摘要：设计了以节能控制算法为核心的温室环境控制上位机软件。在保证温室稳定有效运行的前提下，引入节能的思想，使温室生产达到高产、低耗的目标，从而为解决温室高能耗的问题提供了一条有效途径。柴油发电机组转速测试仪的设计
摘要：随着电子技术的发展，智能化测试设备已成为提高柴油发电机组研发水平和改善质量的重要手段。该文结合单片机采集数据灵活方便和PC机处理数据能力强、测试结果易于输出和保存的特点，设计实现了柴油发电机组转速测试系统，利用C8051F系列单片机完成对转速信号的采集、预处理以及输出。采用VB语言在PC机上创建一个界面，用于显示和保存测量结果，并进行了实际验证试验。结果表明该系统具有使用方便、测量精度高、数据处理能力强及可靠性好等特点，有一定的实用价值。基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计
摘要：提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况，直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象，将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中，设计了参数自整定PI控制器。在Matlab／Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型，对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法。仿真实验结果表明，该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高，具有较大的应用价值。电动汽车空调无传感器驱动系统的设计与实现
摘要：设计了一种全数字化电动汽车空调用永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统。该设计基于IRMCF341-iMOTION的无传感器运动控制芯片及其硬件，结合矢量控制理论，进行了实验测试。结果验证了系统方案的可行性和有效性。AVR单片机在挠头加工旋转装置中的应用
摘要：惯性仪表挠性支撑元件的内、外环零件通常在线切割机床上使用自动、手动交替完成整个工件的加工，生产效率低，质量难以保证。提出一种采用AVR单片机技术实现横槽自动切割的方法，大大提高了产品的生产效率。基于DSP和ARM的电能质量监测系统设计与实现
摘要：电能质量问题严重影响电力系统的安全稳定性和经济性。传统的电能质量监测手段存在明显的局限性。针对电能质量重要性的日益突出，提出了一种基于DSP和ARM的系统。根据系统的特点，应用简化的TCP／IP协议，利用DSP强大的数据处理能力和高速A／D转换器，可以满足电能质量监测对实时性的要求。利用ARM作为上位机，构成了基于以太网的网络化电能质量监测系统。采用加矩形窗FFT插值算法，仿真计算结果表明，采用该方法得到的幅值和频率都具有较高的计算精度。
