基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究
摘要：针对分类器学习常常面临高维数据的问题，借助稀疏表示理论对目标样本多尺度Harr特征进行数据降维，构建朴素贝叶斯分类器进行目标正负样本的学习和更新，选择具有最大分类器响应值的样本作为目标的当前状态，实现了对运动目标的快速而有效的跟踪。实验结果表明该方法适用于机器人运动目标跟踪，在提高实时性的同时能保持一定的鲁棒性。基于功率补偿的电动修井机控制系统
摘要：针对修井机原始动力“油改电”在实际应用中遇到的问题了控制系统的整体设计方案，并介绍控制系统各组成部分的功能字化平台等。该系统较好的实现修井机原动力的“油改电”。设计了一种配置电容补偿系统的电动修井机控制系统，捕述包括PWM整流器、逆变器、双向直流变换器、控制系统数基于单片微机控制的电机软启动器研制
摘要：根据三相交流鼠笼式感应电机的特性，为解决电动机启动的冲击电流对电动机本身和电网所带来的影响，研制了一种单片机控制的调压式电机软启动器，阐述了软启动器的工作原理、主要功能、硬件电路设计、软件流程及控制方法，并通过仿真波形和应用效果介绍了该软启动器实现电机软启动控制的优点。基于激光测距的自动防撞系统方案设计
摘要：利用Matlab／Simulink软件对汽车仿真系统进行建模，模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下，驾驶员未及时采取防御措施时，对汽车的自动防撞系统进行仿真，给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明：该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。CVC六辊冷轧机板形控制手段的研究
摘要：介绍CVC6辊冷轧机板形控制中机械执行机构和热力学执行机构的作用，分析了6辊冷轧机的控制手段，并在此基础上研究了宽料、窄料不同的控制手段。基于WinCC和PLC的压力调节系统设计
摘要：介绍了一种采用WinCC组态软件和s7—200系列PLC实现压力自动调节的方法。详细描述了PLC参数采集编程、OPC数据链接、WinCC在线趋势组态的过程，并在WinCC客户端实现系统参数设置、在线趋势显示、数据记录和存储、报警提示等功能。最后，模拟运行测试的结果表明该系统很好的完成了浮空器的压力自动调节。西门子系统在离心机上的应用
摘要：绍了XJZ1320-N离心机，并详细讲解了如何用西门子产品组成离心机的控制系统。半导体制造中具有重入加工工艺的双臂组合设备的调度研究
摘要：解决带重人加工工艺的双臂组合设备的调度问题是非常困难的。如果采用交换策略调度该系统，系统将处于一个3-晶圆周期性调度过程。为改善系统的运行过程及降低生产周期，给出了基于2-晶圆周期性调度方法的调度算法。该篦法由解析表达式组成。因此执行非常有效。通过对比3-晶圆和2-晶阒调度方法，可有效的判断两种调度方法的优劣。最后，实例验证该方法的可应用性。ANSYS软件在结构模态分析中的应用
摘要：作为动力学分析的基础，模态分析町以用来确定机械机构自身的振动特性，简要阐述了模态分析的基本原理以及在AN．SYS环境下进行模态分析的步骤，并举出具体算例，对一标准齿轮进行模态分析计算，以此说明在ANSYS软件中进行模态分析的方法，结果表明对于确定机械结构的振动特性来说此法行之有效，完全能够满足结构设计的要求。AutoCAD中模型空间和布局空间关系的研究
摘要：AutoCAD是一款应用广泛的CAD软件，但很多教程中对于其模型空间和布局空间的关系并未给出明确解释。以一实际零件为例，对两者之间的关系进行了研究。悬臂式龙门吊小车结构的有限元分析
摘要：为了确定悬臂式龙门吊小车结构是否满足强度和刚度要求，根据博格公司对小车结构的具体要求，对其进行静力分析，建立静力学模型。根据对小车结构的结构分析，采用有限元分析法，在有限元分析软件ANsYs下，选取适当的单元类型，建立其有限元模型，并对其边界进行合理的约束，施加载荷，得出小车结构在三种最危险丁况下的位移图、应力图、应变图，与强度要求对比，确定小车结构在强度和刚度方面满足设计要求，为龙门吊总体设计提供了可靠依据。大型移动保供电电源储能元件选型分析
摘要：针对越来越多保供电需求的服务，电力服务商应根据不同的用户在不同的场合提出具体的适用的保供电电源。具体保供电电源应用设计应考虑方便快捷，安装简易等因素，采用车载的方式保证移动性需求。根据后备时间为15min的要求设计车载式UPS（uninterruptedPowerSupply）的蓄电池部分。在车厢长度和车辆承重的限制下，并考虑震动影响，着重就几种典型蓄电池，包括铅酸蓄电池和锂离子蓄电池的典型代表展开讨论，详细介绍这两类蓄电池的选型及计算。基于聚类的大量变压器负载状态分析
摘要：提出了通过聚类数据挖据技术分析大量变压器的方法，充分利用计量自动化系统采集的实时负载数据，对电网中的变压器进行聚类分群，找出具有相同特征的变压器，从而可以对分群进行统一的详细分析，由此了解变压器的运行状态。基于遗传算法模糊控制的光伏发电系统最大功率点跟踪技术的研究
摘要：针对光伏器件输出功率的非线性特性且工作环境变化频繁的特点，为了获得更好的最大功率点跟踪控制效果，对光伏电池功率电乐曲线进行了分析，设计了一种基于遗传算法的模糊控制算法，解决了光伏器件特性在最大功率点两侧不同区间的差异问题，使系统能快速响应外界环境的变化，保证了系统的控制精度，光伏系统始终工作在最大功率点。通过仿真将模糊MPPT控制与基于遗传算法的模糊MPPT控制性能作了比较，结果表明控制性能良好。基于EMS的智能辅助系统研究及应用
摘要：基于EMS系统设计了智能辅助系统，该系统由辅助检查系统、自动化仿真系统、自动化验收系统三个模块组成，各个模块围绕EMS系统进行数据共享。系统首先通过仿真系统实现了对EMS系统的数据进行监听，然后通过验收系统对监听到的数据进行合理性检查而后验收，最后通过辅助检查系统对EMS系统的硬件状态、系统信息、电网模型等方面进行检查和分析，确保用户对EMS系统存在的风险进行及时管控。中压C-GIS的设计方法浅析
摘要：对中压C-GIS的主要组成部分：真空断路器、三工位开关、充气壳体的设计思路进行了归纳、分类，并对广泛应用的捕接技术以及绝缘介质的研究概况作了简述。电力设备招标采购中层次分析法的优势与应用
摘要：在最近几年，我国大规模的进行了电力工程的改造和建设，这样以来，就需要大量的资金去采购电力设备，招标采购以本身的优势成为现在最受欢迎的采购形式。在招标投标一些列工作中，对评标结果起最重要的作用就是评价指标的权重值分配。对于电力设备招标采购需要很多的指标评审，对于权重值的指标分配很难达到合理的程度，采用层次分析法来衡量各指标的权重值，再配合专家打分法即定量综合评议法用实例来证明该方法的可实性。电磁感应加热组件内磁场分布的数值分析
摘要：针对新型电磁感应加热蒸汽发生器的电磁感应加热组件，提出了三种不同的结构方案以及两种材料方案，建立了电磁耦合的有限元模型，确定了数值计算的边界条件；求解得到了磁通密度沿轴向在换热元件和定位管芯内的分布云图和变化曲线；分析了不同材料和结构对磁通密度分布的影响。结果表明：（1）具有碳钢芯换热元件的磁通密度分布更加均匀；（2）方案2结构的磁场分布更符合实际加热工况的需要，具有工程应用的价值，为优化结构。
