佛山铝型材加工专用数控装备的发展前景分析
摘要：通过佛山地区铝型材制造业与铝型材深加工数控装备制造业现状的分析,发现了佛山地区对铝型材深加工数控装备的巨大需求,提出了CNC装备制造业应加大在铝型材专用数控装备方面进行投入的构想。机器人产业化研发与应用研讨会在北京召开
摘要：由中国机械工程学会主办、中国机械工程学会机械工业自动化分会承办的＂2013年智能制造国际会议＂之＂机器人产业化研发与应用研讨会＂,于2013年6月26日-28日在北京展览馆召开。26日上午由来自国企、民企、科研院所、学校、传媒等一百二十多人参加了＂机器人产业化研发与应用研讨会＂。基于继承模式的故障诊断专家系统研究
摘要：故障诊断专家系统在工程实际应用中发挥了越来越重要的作用,目前的专家系统随着规则数量的增多,造成知识库的不断扩大,降低推理引擎的工作效率。提出了基于继承模式的故障诊断专家系统,利用面向对象技术继承性和多态性的特点,对规则进行定制设计,允许在一套通用的规则基础上,根据具体情况做进一步定制优化。基于该方法设计的专家系统大大提高了诊断的准确性,并在工程应用中收到了良好的效果。CAN总线在高功率激光切割生产线上的应用研究
摘要：针对激光切割生产线I/O点数多、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等特点,对CAN总线在高功率激光切割生产线上的应用进行了研究。上位机采用PLC1131-3和VC＋＋进行软件的开发,下位机各通信模块以STM32处理器为主控芯片进行软、硬件的设计,通过CAN总线实现上位机和下位机各通信模块的互相通信。在某高功率光纤激光切割数控系统中的运行表明,通讯稳定可靠,具有较强的实时性和抗干扰能力,在工业过程自动化领域具有良好的拓展性。曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统设计
摘要：论述了曲面胶印机的同步印刷运动的控制性能要求与完成了其嵌入式伺服驱动控制系统设计。针对曲面胶印机高速运行情况下对同步控制的要求,提出了具有模块化与开放性特征的嵌入式伺服驱动控制体系结构,提出了下位嵌入式伺服驱动控制算法流程,实现了嵌入式伺服驱动控制系统。实际运行表明,所提出的曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统达到预期要求。无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究
摘要：通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究
摘要：为适应现代工业对人才培养的需求,综合应用的实验室在高职类院校工科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外,更将现代工业中PLC技术、传感器技术、总线通信技术、触摸屏技术等融入到教学中,不仅为培养具有综合运用工业自动化技术的人才提供了良好的平台,同时也为同类综合实验室的建设提供了借鉴作用。基于机器视觉的端子尺寸检测系统
摘要：介绍了一个基于机器视觉的端子尺寸检测系统。针对汽车电子产品中的端子在线尺寸检测,采用单轴机械手将产品送到检测位置,用LED背光照明,用CCTV镜头和视觉传感器获得端子图像,用图像处理单元对图像进行二值化、锐化、边缘提取后对端子的尺寸进行检查。从实际应用来看,此检测系统具有非接触性、在线实时、精度合适等优点。地铁中央空调节能控制
摘要：对地铁中央空调系统的控制方式及其特点进行了论述与分析,并介绍了深圳地铁龙岗线中央空调系统在优化节能原则和控制策略指导下,通过集群控制、冷冻水流量闭环控制、焓值控制和时间表控制的综合应用,实现了节能降耗,提高了系统自动化水平和降低运营成本的目的。实际应用结果表明,节能效果显著。基于多音频识别的智能集中监控系统设计
摘要：目前多数空管监视系统或者软件都是采用单一无标识的报警,而且多数监视为了人性化管理通常集中到同个地点甚至同一台PC机,这就使得多个告警声音同时出现时难以较快地发现告警源。本系统通过下位机对多音频信号的分离识别得到系统统一的告警码送与终端PC机,实现对多系统多软件进行智能的监视。终端PC机集中监视软件采用多线程编程使得该系统告警智能化,实时性强,准确度高。实践证明系统对提高设备保障效率具有一定的作用。数字式多功能旋塞阀耐久性测试装置的电气系统设计
摘要：PLC技术、伺服驱动技术与工业组态技术的结合,能够完善地解决家用燃气器具旋塞阀耐久性测试装置的多样化控制要求。详细地介绍了基于三菱FX系列PLC、三菱MR-J2系列伺服放大器和电机、力控Forcecontrol 6.0工业监控组态软件组成的电气系统的硬件配置及软件设计。基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现
摘要：针对在电机端盖加工中由于人工对机床上下料,生产效率提升空间有限的特点,介绍了通过引入国产GSK-RB工业机器人来实现电机端盖自动上下料功能以解决效率提升问题,并对工业机器人自动上下料功能的实现细节进行了叙述,可供相关工厂自动线设计人员参考。混凝土住宅预制模块翻转平台的数字缸同步控制系统
摘要：模块化住宅工厂生产线是在工厂内生产住宅模块产品的专门设备,该生产线的产出部品已完成内外墙,地板,天花的装修,并已安装了成品门和窗。生产线主要设备包括：混凝土自控布料机,模块平移周转车,模块磨光设备,制成品翻转平台,半成品养护室,贴瓷片机。介绍了翻转台的设计思路和过程。便携式鞋底舒适性检测系统
摘要：便携式鞋底舒适性检测系统是测试人在站立和行走时,足底和鞋底之间压力的可视化工具。系统由两部分组成：第一部分属于系统硬件部分,包括鞋垫阵列式压力传感器、接口电路、数据采集控制及数据处理模块、无线数据传输模块、充电电源供电模块;第二部分属于系统软件部分,包括实时数据采集显示模块、数据保存模块、数据回放模块、实时测试录像模块。系统采用无线通信,可以对人行走中的步态录像,以2D和3D图像直观的显示足底压力数据,并且可以回放数据打印数据报告以供研究分析。基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计
摘要：基于DSP＋FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。选煤浓缩机药剂系统自动控制改造
摘要：根据选煤浓缩机药剂添加的工艺工求,基于PLC技术,对药剂添加进行自动控制改造,实现了药剂添加自动控制,提高了系统的可靠性、灵活性,降低了设备的故障发生率,解决靠人工配制凝聚剂溶液的不少问题,效果显著,同时,降低成本减少电力浪费,减少粉尘对工人健康的危害,确保浓缩机安全可靠稳定运行。水厂泵站远程实时控制系统改造
摘要：系统介绍了如何通过PLC、GPRS、互联网和组态软件实现水厂泵站的远程控制。详细介绍整个改造方案,所需电气元件,改造方法和实施步骤以及远程数据配置过程。介绍如何通过PLC通过GPRS与互联网交换数据,实现远程控制。该改造方案对水厂实现远程自动控制具有重要的意义。基于MCU＋EPLD的雷达天线转台通用伺服系统设计
摘要：基于MCU＋EPLD构建雷达天线转台伺服控制系统,以高速单片机作为主控制器,以可编程逻辑器件EPLD通过硬件编程的方式构建各种接口电路。经过工程验证,可以满足系统总体设计要求,可作为一种雷达天线转台伺服系统的通用设计方案。
