摘要：为提高变频器控制回路可靠性及稳定性,解决变频器采用端子控制方式,通过模拟量给定来控制变频器过程中,模拟量信号容易受到干扰,引起变频器运行故障等问题,结合CANopen总线控制技术的优点及其在工业控制领域的发展趋势,介绍了CANopen总线设备结构及通讯模型,通过CANopen总线控制变频器,调整变频器参数与监控变频器运行状态的方法。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了控制系统中对变频器控制的准确性和实时性。