摘要：为了实现关口表数据采集的自动化和高效性,现提出一种基于路线优化的关口表数据无人机自主采集系统。考虑到城镇和乡村地区建筑物、地形、路线的影响,采用蚁群算法对无人机飞行路线进行整体优化。安装有RFID读写器的无人机在GPS网络和RFID应用系统的共同作用下,完成由大范围到小区域的精准定位,在变电站表面悬停并利用电子标签和读写器进行数据采集和传输。可实现关口表数据的自动化采集和智能化控制管理,大大节约时间和费用成本,降低抄表的难度。